本书深入研究分布式传感器阵列辐射源定位和传感器自定位问题。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列。第2章简要介绍了几类定位观测量，包括典型的接收信号强度、到达时间以及到达时差。第3章和第4章讨论了参数的估计和应用问题。第4章介绍了利用随机分布传感器阵列对信号进行采样，应用压缩感知进行定位。第5章论述了如何利用传感器输出，以直接或迭代方式同时估计两个或多个参数。第6章探讨了自定位的相关问题，包括协同定位和多维尺度方法，还讨论了时钟同步问题，尤其

本书内容涵盖了数据基础性主题，例如数据的总体目标、四种数据衡量和分类的方法、五种不同的数据分析方法，我们如何以表格或图形的形式来展示数据背后的利弊以及团队协作将数据转换为洞察事实的本质。

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本书介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔，详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向。

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本书针对AlInN/GaN异质结构HEMT器件性能的热退化问题，提出添加背势垒层和自支撑GaN衬底的解决思路，并通过数值模拟的方法进行了验证优化。同时通过模拟和实验研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN异质结构HEMT器件的pH传感器性能，并对感测区尺寸进行了优化，证明GaN基异质结构HEMT器件具有优异的pH值探测性能。