本书通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，应用模型转换、积分不等式和自由权矩阵等方法，研究了时滞相关的不确定中立型系统的渐进稳定性、指数稳定性及鲁棒控制问题。中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，许多时滞系统都可以转化为中立型系统来研究，它能更深刻、精确地反映事物变化的规律，揭示事物的本质。在人口生态系统、传输线路问题、热交换和电路网络等系统中都有重要的应用，因此关于不确定中立型时滞系统的稳定性和控制的研究有重要的理论意义和应用价值。

本书是《自动控制原理》（第3版）（王划一，杨西侠编著，2017.9，国防工业出版社出版）教材的配套教材。其中兼容了高职高专教材《自动控制原理》（第2版）（王划一，杨西侠等编著，国防工业出版社出版）的全部习题解答。同时编入了精选的若干重点大学数年的硕士研究生“自动控制原理”入学试题，并作了详细的解答。

本书重点分析非线性时滞系统的迭代学习控制方案设计及其稳定性分析问题。内容包括：不确定时变参数化非线性时滞系统迭代学习控制、非参数化非线性时滞系统迭代学习控制、控制方向未知的非线性时滞系统迭代学习控制、基于观测器的非线性时滞系统迭代学习控制、机械臂系统自适应迭代学习控制等。

本书是针对原教材（《自动控制原理（第2版）》（王卫江、陈志铭、王晓华编著））进行的修订。在修订过程中，保持原书结构体系的优点，借鉴国外经典教材注重实用性、先进性的特点，使教材结构体系更符合专业特色。全书共分9章：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、现代控制理论基础、计算机控制系统、非线性控制系统。本书可作为自动化、电子信息等专业本科生的教材及非自动化类专业本科及研究生用书。

本教材旨在提供控制工程领域的前沿理论和技术。两大特色让这本教科书脱颖而出：首先，本书不仅提供了简单实践示例，而且提供了机器人/车辆控制、人机共享控制，尤其是大脑控制系统的第一手前沿研究的应用示例；第二，它对计算方程进行了严格的推导和清晰的解释，特别是在第三至五章中。本书基本内容包括： 第一章简要讨论了控制工程的历史，控制理论的发展，控制系统的基本原理、类型以及应用实例。第二章动态系统的建模，讨论了基于线性微分方程、传递函数和状态空间的控制系统数学建模以及控制系统的时域分析。第三章最

"本教材的拟采用的编写思路为：“带入—基础—理论—应用—实践”。带入，是让学生了解所学知识的边界、价值和重要意义，其中涉及知识的发展历史，基本概念、发展现状、应用领域、典型案例及所能解决相关专业的一些典型问题，其中的讲授中适当穿插国之重器与国防、两弹一星精神、钱学森报国等思政教育。通过以上的内容设计激发学生的学习积极性主动性。这一部分主要放在教材的绪论（第一章）部分。这一部分相对于以前的教材，要在讲出知识发展的厚重历史感的同时，突出知识的时代感。还要在完成主要知识点讲授的同时，要巧妙向学生传递家

本教材充分考虑高职学生的特点，职业岗位要求，精选教学内容，以应用知识为主，注重理论联系实际，侧重培养学生的工匠精神、劳动意识和创新精神。全书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。将钢铁冶金行业新技术、新工艺、新规范、新案例引入教材，引进了大量的冶金行业的真实生产案例和典型工作任务。开发了丰富的拓展学习资源，可供相关专业的技术人员参考使用。 本教材配套资源非常丰富，主要包括教案、电子

本书系统介绍了自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域特性分析、根轨迹分析、频域特性分析等基本知识和分析方法，并将相关知识和数学模型方法用于分析、判断控制工程问题。全书共分为9章，分别为：绪论、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域特性分析、根轨迹分析法、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正、线性离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析。本书对重要的概念及例题提供了短视频讲解，典型问题提供了MATLAB仿真程序源代码。每章末附有习题及参考答案，书末附录介绍了拉普拉斯变换、

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。此外，在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。全书内容全面、逻辑明确、图文并茂，理论与示例有机结合，适于用作

《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写，通过理论与实例结合的方式，深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。《自动控制理论与应用实验指导》共分10章，介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现，包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQR控制器设计、模糊控制器设计、神经网络PID控制器设计、遗传算法控制器设计等实验系统。每个章节中都配有必要的实例，让读者能快速掌握控制器设计与实现方法。《自动控制理论与应用实验指导