本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，特征描述优化的颜色信息电源快速配准，基于区域增长法的城市道路自动提取，以及基于体素分层的城市行道树提取等。

本书立足马克思唯物史观立场，运用现代时空理论，结合当代历史-地理唯物主义、城市空间理论等理论前沿与成果，以马克思的资本积累理论作为城市空间逻辑变迁的研究起点，提出城市空间在迈向现代化与全球化发展中的三个维度：资本定义的空间、信息改变的空间、文化塑造的空间。通过三个维度的剖析与阐释，展现城市空间在资本、信息文化的内在勾连下，如何通过信息化的社会建构扩大资本驱动，最终在文化的孕育空间下走向更高发展阶段的内在逻辑。

城乡统筹是根据我国经济社会发展的阶段性特点提出的重大战略决策。我国在城镇化快速发展过程中高度重视城乡关系，其中使用较多的概念有“城乡统筹”“城乡一体化”和“城乡融合”等，这些概念之间既存在交叉重叠又有不同侧重点。本书从城乡统筹的理论研究出发，构建了城乡统筹规划与实践的框架体系；以地处洞庭湖腹地的草尾镇为例，构建了全域城乡统筹规划、城乡统筹专项规划、镇区部分控制性详细规划、村庄规划四级三类的城乡统筹规划体系。本书对洞庭湖区域城乡统筹的规划实践具有积极的借鉴意义，对于我国当前国土空间规划的探索和实践

本书共分七章：第一章阐述了地下空间相关的概念、定义以及与地下空间相关的标准规范等；第二章阐述了与地下空间相关的政策与要求等；第三章主要从地下空间信息系统建设、地下空间数据建模方面阐述了相关进展与趋势；第四章从地下空间设施、地质地层、地下管线方面介绍了地下空间数据标准；第五章以广州市为例，分别介绍了地下空间设施、地下管线数据、地质地层数据采集管理系统的功能；第六章分别以地质地层、地下管线、地下管廊、地铁等数据为，介绍了地下空间数据三维建模技术；第七章以广州市为例，介绍了全空间（含地下空间设施）、地

本书属于城市更新与空间治理方向的著作,主要研究了城市更新和空间治理理论下的城市转型问题。所谓“转型”,其实就是指随着全球化进程的不断发展,再加上受到西方国家社会治理模式发生变革的影响,我国的社会空间治理环境和模式也发生了很大变化。其中,城市空间的更新与治理,便是“转型”环境下的一个深刻写照。

本书从城市形象的基本概念内涵出发，通过对城市形象塑造主客体要素构成的分析，并结合城市形象塑造的过往经验，阐明现代城市形象塑造的发展定位与打造路径；在对形象传播基础理论阐释与分析的基础上，阐明城市形象传播的基本途径和实践策略。

城市的出现是人类文明进步的重要标志，并且城市始终体现着人类社会的演化而不断发展前进。对于城市的含义及其对人类文明发展所起的作用，不同的人从不同的角度、不同的侧面有着不尽相同的认识和理解。人们创造了环境，反之，环境又影响了人。以城市生活的视角看，任何人都离不开实存的城市物质环境，也一定会从城市环境和物质形态的感知中获得体验，而与此相对应的主要城市建设专业领域之一就是城市规划设计。当前，21世纪是人类社会发展历程中的一个充满变化的新纪元。全球范围内经济、政治、文化一体化与多元化并行的浪潮，新兴科技迅

本书收录了《重点工程前期工作必须与城市规划紧密结合》《万国衣冠会上京——在北京市总体规划评议座谈会上的发言》《我们是怎样进行修改兰州市总体规划工作的》《国际生土建筑学会会议开幕词》《在甘肃省遥感学会成立大会暨遥感学术讨论会闭幕式上的讲话》等文章。

本书根据近几年住房与城乡建设部老旧小区改造的政策及试点城市的推行成果，整理了有关老旧小区改造的背景、目的、意义，以及老旧小区改造与城市高质量发展的关系。本书分为四部分，绪论部分阐述本书的成书原因及成书意义；政策机制部分对老旧小区改造的工作统筹协调机制、改造项目生成机制、资金来源机制、社会力量以市场化方式参与机制、金融机构以可持续方式支持机制、动员群众共建机制、改造项目生成机制、存量资源整合利用机制、校区长效管理机制这九项机制进行了分项整理和论述；实践经验部分介绍了十个试点城市的推行成果及经验总结

本书共九章，主要内容包括：城市的发展背景与城市规划、城乡规划体系、城市总体规划、城市给水工程概论、城市给水处理、城市排水工程、排水工程施工工艺、给排水工程施工管理、给水排水工程常用材料抽样送检。