本书内容主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析,线性控制系统的能控性和能观测性,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,状态反馈和状态观测器,最优控制。
本书围绕复杂多组分体系分析这一现代分析科学实践中具有代表性的核心问题,主要阐述和讨论了化学模式识别研究过程中涉及的相关理论基础、方法、原理和实际应用。
洪文学、王金甲等编著的《可视化模式识别》全面阐述了可视化模式识别理论和万法。本书共分10章,主要内容包括可视化模式识别的理论基础(可视化认知理论、几何代数理论与形式概念分析理论)、多维数据的子空间变换与可视化表示、高维数据多元图图形基元和特征基元表示、基于几何代数子空间的特征提取、基于几何代数子空间的升维变换和特征选取、基于多元图的图形分类和聚类、基于多维筛可视化分类器、基于属性结构偏序图知识可视化方法、可视化典型应用和可视化模式识别的应用等。这些内容分别从可视化模式识别的理论基础、特征提取、分
《现代控制理论基础》主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,《现代控制理论基础》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。《现代控制理论基础》可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。
《普通高等教育十二五规划教材:现代控制理论(英文版)》内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,例如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状态反馈,利用状态观测器进行状态重构。在第6章中,研究了离散系统的建模、分析与综合设计。
《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材,是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的,也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章,包括控制系统导论,连续控制系统的数学模型,控制系统的时域、根轨迹、频域分析法,线性连续系统的校正和控制,线性定常系统的状态空间分析与综合,线性离散系统的分析与设计,非线性控制系统。《控制理论与控制工程》除控制系统导论外,还在各章系统地给出了基于MATLAB和SIMuuNK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题
本书被教育部研究生工作办公室推荐为全国研究生教学用书。线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程,本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。