地球重力场，作为地球空间全部质量的综合反映，对研究地球自然形状、反演地球内部物质密度结构都具有非常重要的意义。随着卫星重力计划的相继实施和重力观测手段的日益多样化，地球局部近地空间积累了越来越多的重力观测数据，如地面重力数据、卫星重力数据、航空重力和测高重力数据等。但是，由于这些重力数据在数据类型、参考基准、频谱、分辨率和精度等方面存在诸多差异，如何有效的融合这些数据，消除彼此之间的矛盾，并在统一的框架下表示它们，成为了近些年亟待解决的热点和难点问题。地球重力场模型通常用球谐函数进行表达，但由于

本书的核心内容是比较完整和详实地介绍了海洋大地水准面的确定理论、计算方法；陆地与海洋拼接部分大地水准面地计算模型和多源数据融合方法，具体以科罗拉多地区、加利福尼亚州沿海区域和南海地区为例分别开展了陆地大地水准面、陆海统一大地水准面和海洋大地水准面的建模试验及应用，可为读者提供建立局部地区高精度大地水准面模型的理论知识和计算模型提供一定参考。

"本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的发展和系统构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与接收机主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航定位解算理论；第6章建立了GNSS观测方程并对误差进行分析；第7章讲解了GNSS静态与动态定位解算方法；第8章讲解了GNSS现代精密定位技术；第9章讲解了GNSS的速度、时间以及姿态测量方法；第10

本书首先介绍了卫星导航系统的历史和原理，接着介绍了GPS全球定位系统、增强系统、GALILEO系统以及GPSIII现代化发展转型的情况，最后介绍了未来卫星导航领域的关键技术，例如法律政策和市场政策、服务、与其它导航系统或者通信系统的综合应用。

本书是针对9-11岁少年编写的北斗科普图书，通过图文并茂的方式讲述北斗的基础知识、在日常生活中发挥的重要作用和广泛应用，为少年儿童展现科学的力量。此外，通过一个个生动的故事讲述一代代北斗人“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神精神，激发小小“后浪”们追逐北斗、追逐中国梦的拳拳爱国之心，为实现中华民族的伟大复兴而努力奋斗！

本书以北斗导航卫星为对象，立足卫星导航系统与技术，全面介绍北斗导航卫星系统的研制工作，系统阐述导航卫星的设计思想和设计结果，内容涵盖北斗卫星导航系统的发展历程及取得的成果、导航卫星环境与任务分析、导航卫星总体设计、北斗卫星平台、导航有效载荷和星间链路等相关内容，并对导航卫星的下一步发展及关键技术进行了展望。

本书立足于北斗伪卫星导航系统的应用需求和技术创新，全面论述GNSS伪卫星系统的基本理论，涵盖信号与兼容性、信道传播模型、定位原理、误差特性等多个方面，系统介绍全球导航系统（GNSS）伪卫星定位系统体系结构、组网与高精度时间同步、测量与定位方程等技术，系统总结GNSS伪卫星在各个领域的成功应用案例，包括测绘、工业控制、军事导航和GNSS测试试验等。

本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础，尝试分析各类信号时域（TimeDomain,TD），到达时间（TimeofArrival,TOA）、到达时间差（TimeDifferenceofArrival,TDOA）；信号角度域（AngelDomain,AD），到达角度（AngleofArrival,AOA）、到达方向（DirectionofArrival,DOA）；信号混合域（HybridDomain,HD），混合TOA/AOA、硬件辅助混合到达等参数。提出多种改进式的算法，解决定位系统中测距

本书是针对12-17岁青少年编写的北斗科普图书，通过通俗易懂的文字生动展示了北斗建设发展历程、北斗系统组成、北斗系统应用及未来展望。此外，讲述了一代代北斗人“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神，激发青少年们追逐北斗、追逐中国梦的拳拳爱国之心，为实现中华民族的伟大复兴而努力奋斗！

本书是针对6-8岁儿童编写的北斗科普图书，通过简明易懂、生动活泼的文字介绍（附拼音）和有趣的故事、丰富的插图，讲述北斗的基础知识、北斗在日常生活中发挥的重要作用和广泛应用，为少年儿童展现科学的力量。此外，通过一个个生动的故事讲述一代代北斗人“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神，激发小小“后浪”们追逐北斗、追逐中国梦的拳拳爱国之心，为实现中华民族的伟大复兴而努力奋斗！