本书讲述了Markov跳变系统是一种特殊的随机混杂系统，通过时间、事件两种机制共同驱动系统状态的演化,系统在有限集合中各个模态之间的转移服从Markov过程。广义系统是比正常系统更具广泛形式的一类系统。本书采用脉冲比例导数状态反馈控制策略，研究了几类不确定广义Markov跳变系统的鲁棒正常化和混杂脉冲控制问题。本书主要内容涉及不确定广义Markov跳变系统的保性能脉冲控制、不确定广义Markov跳变系统的耗散脉冲控制、非线性不确定广义Markov跳变系统的可靠脉冲控制、时滞不确定广义Markov

《控制理论基础学习指导》是东北大学系统科学研究所张庆灵教授等人编写的《控制理论基础》的配套教材，全书共分为10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重点，然后进行知识点总结，最后给出习题解答。《控制理论基础学习指导》对部分习题介绍了应用MATLAB语言进行求解的方法，以帮助学生了解计算机仿真技术，掌握MATLAB语言仿真工具的使用。