本书系统地论述潜艇水中兵器发射控制的基本理论、建模过程和仿真方法。全书围绕发射能量控制，重点介绍自航发射技术、液压平衡发射技术和气动不平衡发射技术，推导典型发射的内弹道方程，依据方程阐述发射能量控制方法，结合中间弹道和外弹道初始阶段数学模型，分析水下武器发射的安全性，验证能量控制方法的可行性。

本书系统地介绍了航空磁探仪搜潜的工作原理及反潜机磁探仪的作战使用方法。全书由7章组成，书中的内容主要反映了反潜机磁探仪最新装备的工作原理与作战使用。具体内容包括绪论；地磁场及海洋环境磁场；潜艇磁场；潜艇磁场建模方法；航空磁探仪作战使用；航空磁探仪搜潜建模方法与仿真分析；反潜机磁探仪对潜艇作战模拟仿真评估方法和关键技术。