本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析,让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时,本书大量的实战案例均附有实现代码,让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中,帮助读者更好地理解各个知识点。本书适合机器人方向的技术人员使用,也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生
本书由OPPO研究院部分标准研究人员编写,是一本关于3GPPNR(NewRadio)标准的终端方面增强技术的书籍,包含终端节能增强、终端覆盖增强、紧凑型终端及终端未来演进几个方向的内容。从5G终端增强的需求、方案的评估到候选技术的筛选取舍和标准的制订,整个过程在这里都有详细的介绍。作为5G终端增强方面的专业书,本书可以给5G产品研发人员、研究人员及通信专业的高校师生作为参考。
本书主要介绍Android图形显示系统。首先介绍图形显示系统的框架;然后在对图形显示系统有一个整体认识的基础上,重点介绍每个图形组件的工作原理;最后介绍输入,输入与显示结合在一起才能实现用户与计算机的交互。全书共分7章。第1章介绍图形显示系统的框架;第2章介绍图形显示系统涉及的进程间通信方式;第3章介绍硬件抽象层的图形组件;第4章介绍图形流消费者处理图形缓冲的流程;第5章介绍窗口位置管理服务的内容;第6章介绍图形流的生产过程;第7章介绍输入。本书适合作为高等院校计算机、软件工程及相关专业本科生、
本书基于toB价值主张下的产业经济学研究和对电信运营规律的解构,采用动态能力理论框架,探索5GtoB服务感知能力、捕获能力的构建,助力5G能力与B端企业数字化转型需求的深度耦合。在此基础上,从服务营销转型、网络运营转型、网络资源配置转型、能源管理转型等方面分析电信运营转型思路,探索以对内数字化转型推动对外数字化赋能的驱动路径,以期实现电信运营使能千行百业,创造全局性数字化产业变革的美好未来。
本书是一本定位于移动应用开发从零基础入门到综合开发能力提升的技术进阶类图书。全书采用“案例项目诠释理论基础,理论基础拓展项目创新”的编写理念,以一个个易学、易用、易扩展的技术范例和有趣、经典、综合性的项目案例实现过程为载体,全面、系统地讲解了基于Kotlin语言进行Android应用程序开发的相关知识,助力读者快速成为一名合格的移动应用开发工程师。为便于读者高效学习,快速掌握使用移动应用开发技术,本书提供完整的教学大纲、教学课件、程序源代码和微课视频等配套资源。本书可作为Android和Harm
本书以移动App设计为主线,全面、系统地介绍移动UI设计方法和技巧,在内容编排上,分为UI设计入门篇、UI设计图标篇、UI设计界面篇和UI设计实战篇。 本书聚焦设计能力培养,采用理论知识与案例相结合的方式,通过大量的实操案例,配以详细的设计步骤,让读者切实融入设计中。本书为读者提供内容结构图,帮助读者梳理知识,还安排知识拓展、课后实训、本单元小结和课后练习题,帮助读者提升技术水平。 本书配套资源包含书中所讲案例的素材、源文件等,读者可以跟随步骤完成效果制作。
本书主要涵盖视频大数据机会传输的**研究进展和应用成果,从实用性的角度出发,对视频机会传输的关键技术进行介绍和分析,以推动视频大数据机会传输的发展和产业化进程。全书共9章,全面系统地介绍移动机会网络及视频传输相关的技术及算法。第1章主要讲述移动机会网络的研究背景、演化过程。第2章讲述移动机会网络中数据传输的模式及方法。第3章从应用角度讲述视频机会传输的需求及研究现状。第4~8章分别介绍视频机会传输的包调度策略、路由算法、激励机制和副本控制机制。第9章是对视频机会传输与边缘计算融合的展望。
卫星通信具有通信范围大、覆盖范围广、可靠性高、开通电路迅速、电路设置灵活、可多址联接和多址通信的特点,能在很大程度上弥补当前5G技术在运用中的挑战。因此研究5G与卫星通信融合具有较强的现实意义和应用价值。本书通过6章内容讲述5G与卫星通信融合的现状及应用等,其中:第一章为5G技术概述,分为5G基础知识、5G关键技术、5G网络架构和5G网络部署四个部分;第二章为卫星通信技术概述,分为卫星通信基础知识、卫星通信关键技术、卫星通信系统架构和典型卫星通信系统四个部分;第三章为5G与卫星通信融合的意义、难
海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义,也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一,例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。《海洋生物声学信号处理》从海洋生物两种典型宽带声信号(哨声与嘀嗒声)采集与测量出发,分析其信号特性,并进行了特征提取与建模合成。在此基础上,给出了关于两种信号的检测、分类、定位等海洋生物声学关键技术,并给出了翔实的科研案例,从理论、技术、实现及*终结果全方位、全链条贯通展示了海洋生物声学信号的完整处理流程。
《水下声传感器及其工程应用》*先介绍了水下声传感器的基本理论,在此基础上,结合科研实际,系统阐明了水下声矢量传感器设计的基本理论、测试校准以及工程应用等。《水下声传感器及其工程应用》共7章,包括概述、传感器的基本知识、水下声学的基础理论、水下声传感器及其性能测试、矢量水听器的工程应用、高指向性矢量水听器等内容。《水下声传感器及其工程应用》还给出了水下声传感器在水池和湖、海的一些试验结果。