空域滤波技术是在阵列数据处理领域涌现的新技术之一，可用于目标定向和定位前的阵列数据预处理，提高目标定向和定位的准确度。也可用于数字滤波，尤其适用于短数据处理。本书全面梳理了近年来该技术的发展情况，并扩充了该技术的**研究成果。内容主要包括目标接收数据基本模型、目标定向定位技术、离散型空域滤波器设计方法、加权离散型空域滤波器设计方法、连续型空域滤波器设计方法、自适应空域滤波器设计方法、宽带型空域滤波器设计方法、空域滤波器在水声信号处理中的应用，以及滤波器在数字滤波中的应用。

本书主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的**进展，在介绍**状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上，针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统，通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模，在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器，可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器，迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。