X射线脉冲星导航是一种新兴的自主导航方式。本书以作者研究团队脉冲星导航领域研究成果为基础，针对轮廓恢复、信号去噪、周期估计、相位估计、方位误差估计和惯性/星光/X射线脉冲星组合导航等理论进行讨论，主要目的是提高导航系统的实时性和精度，最终更适合工程实现。

本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”智能制造专题研讨活动，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了谐振式惯性传感器、航空导航、天文导航、视觉定位导航、随机无线电信号导航、生物自然光场导航、混合式惯性导航、组合导航、仿生变构型灵巧作业无人机、多旋翼飞行器、临近空间飞艇、低空多机自主冲突解脱技术、多无人机协同、集群智能协同控制、无人机群智汇聚控制等内容。 本书以科普化的语言介绍导航与控制领域前沿的科学知识，适合广大

本书对干涉仪测向的技术原理与设计方法进行了全面的讲解,主要从干涉仪通道间信号的相位差测量及误差特性、干涉仪的单元天线及其模型近似、干涉仪的各种天线阵型、同频多信号同时进入干涉仪的效应等四个专题方向对干涉仪测向工程应用中面临的挑战与解决措施进行了透彻的分析,最后介绍了干涉仪测向在无源定位中的应用,以及无线电波干涉测量技术在雷达、通信、测控、导航、深空探测、电子攻击与防护等领域中的应用。

惯性导航与卫星导航各有所长，在性能上具有很强的互补性。因此，惯性导航、卫星导航以及惯性/卫星组合导航在国防以及国民经济的各个领域得到了广泛应用，本书正是为加强这些技术领域创新性人才实验实践环节的培养需求而撰写的。全书主要内容共分为四部分：第一部分为导航实验的基础知识，主要包括导航系统常用的测试设备、实验数据的基本处理方法等；第二部分为惯性导航相关实验，主要包括惯性传感器件的标定、惯性导航系统的初始对准、惯性导航系统的导航解算等系列实验；第三部分为卫星导航相关实验，主要包括卫星导航接收机基带信号处

近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。本书系统分析光纤陀螺的误差特性，提出光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法，系统梳理旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析旋转惯