本书内容包括从2010年至2020年前后的作者测绘的工业电气设备(进口和国产的PLC、步进驱动器、交流伺服驱动器、直流调速器、软启动器、变频器)中的开关电源电路；单端、双端、正激、反激、单开关管、双开关管等各种形式的开关电源电路；器件资料、测绘电路、检修步骤、检测方法的一体化有机整合；新的电路内容、新的开关电源原理分析、新的检修思路、新的故障诊断方法的首次披露。

本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材使用。

随着高速铁路和地铁等轨道交通技术的迅猛发展，电力电子技术及柔性交直流供电系统等方面的研究及应用受到了广大国内外学者越来越多的关注。本书详细介绍了电力电子技术及柔性交直流供电系统的基本理论以及该理论在轨道交通中的应用。重点介绍了逆变器在柔性轨道交通供电系统运行时的输出电流控制及输出电压控制、贯通式同相供电技术以及基于UPQC的电能质量治理。本书可供从事轨道交通、新能源并网、电力电子建模与控制、预测控制算法及其工程应用的教师、研究生、工程技术人员等工作参考和阅读。

本书共9章，分别为绪论、太阳电池光学、晶硅太阳电池工作原理、晶硅太阳电池设计、晶硅材料的制备、晶硅太阳电池制造、晶硅光伏组件、光伏系统其他部件及光伏系统的设计。涉及的内容主要有：太阳电池的由来以及国内外光伏产业发展现状；太阳光的特性以及太阳辐射的计算；光和物质的相互作用、光电转化的基本原理、太阳电池特性和主要参数；太阳电池总体设计，光学、复合、电学和组件设计；多晶硅的制造方法、多晶硅锭和单晶硅棒的制备；高效晶硅电池制备技术；光伏组件电路设计、组件失配分析、退化和故障分析；光伏支架、蓄电池、光伏系

本书介绍空间局域电磁波的复空间源理论、空间定位的特定实现方式。空间局域电磁波的复空间源理论在各种介质需要聚束电磁波定向传播的应用中非常具有吸引力。本书共15章。第1章和第2章为基本高斯波束和基本高斯波，第3章为复空间中点电流源的起源，第4章为基本全高斯波，第5章复源点理论，第6章为扩展的全高斯波，第7章为圆柱对称横磁全高斯波，第8章为两个高阶全高斯波，第9章和第10章为基本全复变和全实变拉盖尔-高斯波，第11章和第12章为基本全复变和全实变厄米特-高斯波，第13章为基本全修正贝塞尔-高斯波，第1

时滞是一种普遍存在的现象，是导致控制器性能变差和系统失稳的重要因素。随着电力系统规模增大，新能源发电占比提髙，控制响应趋快，电力系统发输配用环节、控制器执行机构及信息通信的时滞效应愈发显著。特征值计箅是揭示时滞对电力系统稳定性影响机理和优化设计控制器以消除时滞不利影响的基础。本书将电力系统与数值计箅和矩阵理论深度融合，系统地论述了基于谱离散化的大规模时滞电力系统特征值计算理论和关键技术，反映了该领域的**进展。本书分5篇，共23章，基础篇建立了时滞电力系统的小干扰稳定性分析模型，方法篇提出了基于

本书主要涵盖永磁同步电机有限集预测控制的原理分析及其控制系统的设计与应用，同时对永磁同步电机预测控制器的参数整定方法、权值设定，以及算法简化过程等关键技术问题进行论述，得出一些有益的结论。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明永磁同步电机预测控制的基本原理，又给出设计和分析的具体过程，反映其新技术、新方法和实际应用动态，为相关领域的理论探索与应用研究提供一定的理论基础

本书阐述了复杂有源配电网仿真基础理论与方法，主要内容包括复杂有源配电网建模基础理论、负荷及设备建模方法、新型设备多时间尺度暂态建模方法、离线/在线仿真理论、分布式并行及快速仿真理论、数模混合高性能仿真理论和平台构建方法、CPS仿真理论与平台构建及验证方法。

能像液体一样流动，能像磁铁一样被磁场吸引，这就是磁性液体，一种神奇而有趣的材料。将直径小于10纳米的固体磁性颗粒，通过一定的技术手段，均匀地分布于水、煤油等液体当中，就形成了磁性液体。在这里，你将看到这种材料的以下独特性质，以及它在工业生产、航空航天，甚至医学、艺术领域的相关应用。

全书共九章，主要围绕接地参数计算和接地参数测量两方面内容展开。主要内容包括：接地的基本概念、水平分层土壤介质格林函数的数值计算、水平分层土壤电阻率测量及其参数计算、接地网的接地参数计算、土壤中接地极的腐蚀过程、腐蚀接地网接地参数数值计算方法、工频接地电阻的测量方法、杆塔冲击接地电阻的测量方法、杆塔接地网的腐蚀诊断方法。