《海底管道内检测作业方法》主要对海底管道内检测实践进行了全面的介绍，按照评估管道需不需要内检测、计算管道能不能内检测以及如何实现内检测的主线进行组织，具体内容包括对海底管道内检测工作必要性的论述、针对海底管道内检测可行性的分析、海底管道内检测器原理及其技术发展现状、海底管道内检测的流程以及管道风险评估方法等。 《海底管道内检测作业方法》从理论依据、计算算法和工程实践角度详细阐述海底管道内检测的完整流程。成书过程中，作者参考了国内外管道内检测的新研究成果以及大量海底管道内检测相关的国家、国际以及