本书按照项目化教学要求，基于工作过程的理念，按照最新的项目教学方案编制，凭借大量高职教育实践积累和多年船舶修造中生产经验，以船舶柴油机主要部件的拆装及系统维护管理任务为载体安排了10个教学项目，21个任务，每个任务包括任务导学、知识准备、任务实施、学生活动页等内容。 本书科学地阐明了柴油机总体结构、主要部件、配气系统、增压系统、燃油系统、润滑系统、冷却系统、操纵系统、特性曲线测取和柴油机操作与管理等理论知识与实操流程，操作性极强，学生活动页实现学生学做一体，使学生能够更快、更顺利地适应轮机工程
本书以船舶制造为背景，对知识模块进行了重新梳理，全面审视知识内容，重新整合教学内容、体系，力求使理论知识应用于实际。任务实例选用船舶工程技术、船舶动力工程技术、船舶电气工程技术、焊接技术与自动化、工业机器人技术等专业中的力学应用，实现工程力学的基本概念的掌握和基础应用，弱化理论推导和计算，侧重实际工程上的应用，融入安全意识、优化节约等素质目标，同时创新训练项目。 本书可作为高等院校机械类、近机械类专业的教学用书，也可提供有关工程技术人员参考。 本书不仅适用于传统手段教学，更适用于线上、线下
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书，亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
本书包括工程力学基础、流体力学、轮机工程材料、机构与机械传动、热工基础、船用量具、仪表与单位6章，介绍了静力学基本概念、平面一般力系、金属材料的性能、热力学基本定律等内容。
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