海冰与极地船舶和海洋工程结构作用时的动力破坏特性，以及海冰同海水、工程结构的多介质耦合作用对冰载荷的数值模拟提出了很大挑战。本书首先综述了离散元方法在船舶与海洋工程结构冰载荷数值模拟中的研究进展；接着介绍了极地海冰数值模拟的系列离散元方法，以及海冰与海水、工程结构耦合作用的多介质、多尺度数值方法，并阐述了基于GPU并行计算的高性能离散元分析软件；然后介绍了平整冰、碎冰和冰脊等不同类型海冰的离散元数值构造方法，并对船舶结构冰阻力和冰载荷、冰区操纵性，以及海冰与螺旋桨的耦合作用进行了全面的离散元分析

本书以公路工程各结构物的计量与计价为主线，依据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830—2018）、《公路工程预算定额》（JTG/T3832—2018）、《公路工程标准施工招标文件》（2018年版）、《公路工程预算定额》释义手册、工程项目实际图纸和工程数量表编写而成，内容充实。全书穿插了丰富的工程实际案例，详细讲解了编制一份招标文件的过程，做到理论与实际相结合。本书共分为8章，主要内容包括公路工程基本知识，路基工程，防护与支挡工程，涵洞工程，路面工程，桥梁工程，隧道工程安全设施、绿化

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供

《新能源汽车维护》是面向中高职及技工院校的理实一体化教材，包括理论学习模块、实训任务模块、考核评分模块；采用汽车制造企业和汽车维修企业的真实案例、实际工作流程，力图使所学内容贴近一线工作实际情况。全书分为新能源汽车维护基础、新能源汽车维护准备、电器系统维护、底盘系统维护、高压电系统维护、PDI检查，共六个项目、十三个任务。为方便教学，本书配套操作视频，扫描二维码即可观看学习；还配备了习题库，亦可扫描二维码进行线上答题练习。订购本教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册后免费下载配套课件

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特点和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特点和域控制器的作用，

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。

本书基于交通波的时空传播规律，对道路拥堵相关问题进行建模与分析。本书主要的创新点可以概括为以下三点：(1)通过建立数学规划模型来估算交通事故的时空影响范围，模型输出的时空拥堵区域的形状能够满足交通波传播规律，这在已有文献中尚属首次。在此研究的基础上，针对时空区域包含多起事故的情形进行拓展，并用以识别次生事故。(2)利用车流速度的时空演变，首次提出一种能够同时修正事故报告中事发时间和位置偏差的方法。(3)对于信号灯路口车辆排队形成的时空拥堵区域，通过建立整数规划模型得到任何形状且满足交通波传播规律

《多年冻土地区公路设计与施工技术细则》（JTG/TD31-042012）自颁布实施以来，对提高多年冻土地区公路工程建设质量发挥了重大作用。但随着我国多年冻土地区公路建设的发展，多年冻土地区公路建设技术不断提高，规范的部分内容已经不能满足实际要求，需进一步修订完善。根据交通运输部《关于下达2019年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》（交公路函[2019]427号）的要求，由中交第一公路勘察设计研究院有限公司主持细则的修订工作，由有关院校、科研、设计单位参加组成编制组，在调研、总结近年来的工程

复杂系统管理是当前全球管理学界广泛关注的重大科学问题，具有重要的学术引领性、前沿性、交叉性与厚重感。近年来，中国学者首次以具有中国特色的复杂系统管理思想为思维原则，运用自主性构建的复杂工程系统管理理论，深入开展我国港珠澳大桥工程管理实践的理论凝练与升华研究，本书即这一研究的主要成果。本书许多内容在工程管理领域突破了基于本体论与还原论相结合的项目管理思维和知识体系，形成了复杂工程系统管理理论与重大工程管理实践紧密结合的新的学术主张和知识变革。