本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍,具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划,以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果,又精选了侦察任务实现等工程应用案例,为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想、和理论方法的全貌。
本书首先介绍了无人机和无人机系统的相关概念,分析了无人机系统通信的发展趋势。其次,通过阐述无人机系统通信的基础,介绍了无人机系统通信技术、无人机系统测控通信,无人机系统辅助通信和无人机集群通信等无。人机的通信应用情况。最后,介绍了无人机系统的相关通信协议和无人机系统通信的网络安全内容。
本书是聚焦航空发动机振动的专著,分为上、下两册。上册为基础篇,从振动基础理论出发,以单转子系统为对象,系统地介绍转子动力学基础理论,为发动机转子支承系统减振设计提供必备知识。下册为专业篇,以航空发动机转子支承系统为对象,阐述高压转子和低压转子的“可容模态”设计理论和方法;建立双转子解析模型,揭示双转子系统的振动特性和参数影响规律;建立双转子系统模态动平衡理论,论述双转子系统“可容模态”优化设计方法;介绍电磁轴承和弹支干摩擦阻尼器主控技术,以激发读者对发动机振动主动控制的关注和兴趣。
《动力学系统稳定性与可达性分析及在结冰飞机中的应用》包含两方面内容:一是动力学系统的稳定性和可达性分析,主要论述动力学系统的稳定性分析方法、稳定域计算方法、可达性分析方法和可达集计算方法;二是动力学系统稳定性和可达性分析技术在结冰飞机中的应用,主要论述结冰飞机的建模方法、稳定域分析方法、飞行安全边界分析、安全预警与操纵指引。
直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点,《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章,第1章主要介绍了直升机振动控制现状;第2~5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法;第6~14章分别提出并阐述了直升机机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制、自适应滤波前馈智能控制、谐波识别自适应滤波前馈智能控制、自适应频响修正谐波识别智能控制、自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制、归一化自适应混合智能控制、全域振动智
本书系统介绍了开展空间碎片防护与空间碎片撞击效果研究所使用的试验和数值仿真方法。试验方面,主要介绍了几种典型的超高速发射设备及其原理,以及试验涉及到的测试与数据处理技术;数值仿真方面,主要介绍了仿真算法、材料模型、典型仿真软件等内容。此外,给出了典型的空间碎片超高速撞击试验结果和数值仿真算例。
本书简要介绍了俄罗斯《运输类飞机适航标准》和中国民航《运输类飞机适航标准》的发展历程,以俄罗斯最新版АП-25-9和中国民航最新版CCAR-25-R4为分析对象,首先对各分部、附录及附件的同异性进行总体对比,然后对各分部、附录及附件所包含的所有条款及内容,先判别其同异性,最后对内容有差异的条款和部分逐一进行对比分析。
日常生活中,我们有很多乘坐飞机的机会,但一直都是在客舱里,对于乘客来说,飞机驾驶舱是禁区一样的存在。你可曾向往过飞机驾驶舱,可曾想象过它是什么样子的?飞行员是很多人梦寐以求的职业,你可知道飞行员都做些什么?飞机是一种交通工具,驾驶它跟驾驶汽车、轮船的感觉一样吗?如果我们想成为飞行员,我们都应该做哪些准备?打开本书,跟随机长一起走进神秘的飞机驾驶舱,看看里面都有什么,机长都做什么,飞机驾驶舱的魅力到底体现在哪里。
本书围绕鸟撞适航要求,主要介绍条款演变历程、针对运输类飞机的鸟撞适航审定要素及符合性验证方法、现有鸟撞条款对我国鸟情环境下运行的运输类飞机的充分性和适宜性、运输类飞机典型结构的鸟撞适航审定案例,以及与鸟撞条款相关的新技术应用发展和展望。附录中主要介绍了我国民航七大地区十个中大型机场附近的鸟类分布情况,总结了我国机场附近总体鸟类环境特征,统计了2006~2017年的我国民航鸟撞航空器信息,并与美国民航机场附近的鸟撞航空器信息做了比较。
本书围绕容错控制系统新理论和新技术,介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上,结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章,分别论述了容错控制系统基本组成、基于统计和基于失效物理的元件可靠性理论、面向成功和故障的系统可靠性分析方法、元件和系统的可靠性设计方法、故障诊断与容错控制及容错控制系统的综合可靠性理论方法等。本书内容新颖,注重