本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线，以实际、实用、实践为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调、可操作的内容体系，知识结构合理，注重课程交叉，及时引入课程*发展成果。

基于现代商用飞机研制的复杂性、不确定性和艰巨性，人们认识到，必须应用系统工程的方法，才能研制出先进的民用飞机，才能符合适航当局的严格要求，保证飞机安全性水平。构型管理是系统工程过程的保障机制之一。构型管理就是通过构型计划、构型标识、更改管理、构型纪实和构型审核等5大功能，用技术的和行政的手段，建立起规范化的产品研发秩序，保证客户需求和设计目标的实现。构型管理是我国民用飞机研制的一块“短板”，与系统工程严重脱节，只是工程文件更改的记录，造成了构型管理的混乱，受到各方面的质疑。面对商用飞机越来越突出

本手册针对元器件、结构、组件和飞行构件的环境试验，全面规定了国际空间站各级产品需要开展的鉴定和验收环境试验要求。主要内容包括国际空间站部/组件的鉴定试验和验收环境试验，参考和引用的文件也与国际空间站任务发布的方针保持协调一致。本手册可作为航天产品鉴定和验收环境试验的标准规范，为航天产品的试验过程提供了方法和依据，明确了产品在鉴定和验收试环境验过程中具体的试验量级和做法。本手册没有复杂的理论和公式，试验方法描述简明、容易理解，对产品鉴定和验收环境试验中可能出现的例外情况提供了大量的补充说明并强调了

本书主要介绍了国外高分辨率商业视频卫星的发展现状及其相应的视频产品标准化的现状。针对大面阵视频传感器的特点，结合国内外视频标准产品分级的优缺点，提出了一套适用于高分辨率光学卫星的视频标准产品分级体系，包括0级数据、传感器校正帧序列产品、传感器校正视频产品、目标跟踪监视产品、目标变化监测产品、超分辨率重建产品和三维重建产品。在此基础上详细叙述了各级产品的制作流程。针对这套方案，利用skybox和吉林一号视频数据进行验证。为便于科研和生产人员实现本书中方案，书中还介绍了卫星视频产品的基本处理算法。

空间碰撞半实物模拟是空间系统碰撞地面试验的关键技术，空间碰撞地面半实物模拟装备是我国探月工程的重要试验系统之一。本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括：基于GF集理论的模拟系统构型设计；基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计；基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计；基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计；模拟系统机构运动学参数辨识和标定；模拟系统的失真机理和失真补偿方法；模拟系统的控制系统设计。本书的特色是利用并联机器

中国载人航天工程计划于2016年下半年择机发射我国第二个空间实验室：天宫二号（TG-2）。TG-2将是我国未来6年之内，规模最大、技术水平最高的航天器，代表了我国航天的最高水平，是本年度航天领域最重大的任务事件，势必引起国内外广泛关注。本图册重点宣传TG-2与公众相关的科学与应用任务，以丰富精美的图画方式提升公众对我国载人航天的了解和对空间科学和应用的兴趣。

本书对超声速飞行器的激光空气锥减阻方法进行了较为系统的论述，总结了国内外相关研究进展，重点讨论和研究了激光空气锥减阻的理论基础、研究方法以及多种激光注入方式下的减阻机理与减阻规律。全书共分9章，第1章介绍了常用的超声速飞行器减阻方法，概述了国内外激光空气锥减阻技术研究现状，展望了应用前景；第2章阐述了激光空气锥减阻的理论基础；第3章和第4章分别从理论分析、数值模拟和实验测量三个方面，介绍了研究激光空气锥减阻的方法；第5章、第6章、第7章和第8章分别针对单脉冲激光、连续激光和高重频激光注入三种方式

本书介绍航天器系统设计的基础知识，包括航天器系统工程与管理、空间环境、航天器动力学、航天器推进与发射、航天器姿态确定与控制、航天器电源系统、航天器热控、航天器构形与结构设计、空间通信、航天器测控、星载计算机系统、嵌入式软件系统、航天器可靠性、航天器集成与测试、空间任务操作、纳星概念设计等。

本书共八章，约10万字，力图全面生动地描述人们通过太空探测器探索太阳系的全过程。和《镜收眼底》的思路一样，本书也不是太空探测器的简单介绍，而是通过太空探测器探索太阳系的故事去表现人们获得太阳系知识的曲折过程，从而向读者展示我们今天所认识的全新的太阳系。本书也向读者介绍太空探测器的简单情况和它们的运作方式，但旨在帮助读者理解人类有关太阳系的知识是怎么获得的,使读者领会人类探索宇宙的求真态度和探索精神。

航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点，本书是该方向国内**本专著，系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章，内容主要包括星间电磁作用建模基础、航天器电磁对接/分离动力学、航天器电磁对接/分离控制和相关地面试验技术。本书内容源于近十年研究成果，得到多项**研究计划支持，理论分析与实验验证相结合，比较系统地阐述了航天器电磁对接/编队飞行的技术原理和方法，具有较强的前沿性和实用性。本书可供航天器设计、航天动力学与控制、在