本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解

本书主要讲述了5个项目内容：港口生产操作基础、集装箱码头业务与操作、件杂货码头业务与操作、散货码头业务与操作、石油码头业务与操作。本书内容丰富、特色鲜明，对4个不同货类的专业化码头的业务与操作分别进行了讲述，每个项目都设有任务导入和相关基础知识的概述，内容分析深入浅出。各项目均包含经典案例和训练习题，有助于学生对项目知

本书致力于推进船舶文化知识的通识化、科普化，引导读者系统地了解船舶基础知识，树立船舶文化自信、塑造航海工匠精神。全书共有六章，主要内容包括船舶认知、古船文化、中国造船文化的发展、船舶结构与设备的发展、船舶动力的发展、船舶建造材料的发展。本书在"船舶文化”课程建设成果的基础上编写而成。"船舶文化”课程是浙江省高等学校精品

本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。本书内容丰富且具有前沿性,论述严谨、重点突出;论述方式符合工科学生的认识规律,每章配有与本章重点内容相关的习题。

本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及最新成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于最小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应

本书系统地介绍了水声探测与通信原理。全书共14章，分为上下篇，上篇（第1～9章）主要叙述声呐检测、测向、测距、测速，以及水声目标定位、跟踪、侦察的原理和方法，并结合近年来水下目标探测技术的发展介绍几种主要的非声探测方法；下篇（第10～14章）主要叙述水声通信信道、水声信源编码、水声信道编码、水声通信调制解调的原理和方法

本书针对多项目管理领域中管理系统的全局优化、稀缺资源的科学配置和系统风险的总体控制三个核心问题，以舰船建造质量监督为背景，系统介绍了舰船多项目并行建造质量监督领域的研究成果，主要内容包括舰船多项目并行建造质量监督组织结构评价与选择方法、进度管理方法和风险评价方法。此外，还给出了综合案例进行实证分析。

本书总结了作者及其团队多年来从事电磁兼容定量设计和电磁干扰防护工作的研究成果，以近年来舰船领域兴起的电磁发射装置、综合电力系统等高新电磁装备为对象，介绍了这一领域电磁兼容分析设计的新原理和新方法，并从工程应用的角度，结合典型样例重点阐述了新型舰船电磁装备和系统的电磁干扰预测分析、试验测量和抑制措施等内容。本书充分吸收了

本书总结了作者及其团队多年来从事电磁兼容定量设计和电磁干扰防护工作的研究成果，以近年来舰船领域兴起的电磁发射装置、综合电力系统等高新电磁装备为对象，介绍了这一领域电磁兼容分析设计的新原理和新方法，并从工程应用的角度，结合典型样例重点阐述了新型舰船电磁装备和系统的电磁干扰预测分析、试验测量和抑制措施等内容。本书取材新颖、