本书从AI的视角探讨如何认识和理解我们的世界。第yi部分介绍计算基础和人工智能的哲学背景,涵盖人工智能的起源、作为迭代优化的编程以及支持人工智能应用构建的表示法和高级语言工具。第二部分介绍支持人工智能研究和发展的四种范式中的三种——基于符号的、联结主义的和遗传的/涌现的,分别给出初始项目及应用,并讨论了这些范式的优势和
本教材聚焦学术前沿,围绕人工智能的两大核心要素,即数据和模型,对人工智能领域安全问题以及相关攻防算法展开系统全面、详细深入的介绍。本教材可以帮助学生充分了解人工智能数据与模型所面临的安全风险,学习基础的攻防理论,掌握关键的攻防技巧。
本书是为适应人才培养的新需求,为自动化、电气工程及其自动化,以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法,同时又以避繁就简、深入浅出为原则,系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、
本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求,之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动),然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示,引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论
本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组
机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统
工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计
随着社交网络等新型应用的兴起和云计算等新技术的快速发展,人类获取数据的规模正以前所未有的速度增长,数据中包含了大量有价值的信息,能够有效助力社会、经济、科技的发展,因此数据管理与分析方面的研究工作倍受关注。本书针对该领域的研究热点和前沿技术进行了深入浅出的介绍,包括图数据、云数据库系统、时空数据、数据质量、数据库智能化
这是一部从企业架构视角系统讲解企业级数据架构的著作,包含数据架构的原理、方法和实践。本书拟分为四个部分共17个章节来系统性的阐述数据架构相关内容;第1部分架构基础主要包含1个章节1.数据架构与企业架构其主要从宏观的角度阐述企业架构与数据架构的关系以及重要性使读者明白数据架构并不是孤立存在的且与企业架构息息相关第2部分数
这是一本能为数字化转型企业的数据治理提供全面指导的著作。它基于国际主流的数据治理框架和用友多年的数据治理经验,从道、法、术、器4个维度全面而深入地展开,不仅有数据治理在战略层面的顶层设计,还有数据治理在执行层面的实施方法,既可以作为数据治理的纲领性指南,又可以作为数据治理的实操手册。从数据治理的战略规划到落地实施,本书