智能网联汽车是智慧交通的核心组成部分，是智能汽车与车联网结合的产品。本书以智能网联汽车为主体，结合智能网联汽车技术框架进行编写。本书共10章，分别介绍了绪论、智能网联汽车车联网技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车决策与规划技术、智能网联汽车控制技术、智能网联汽车测

我国车用燃料电池经过二十多年的发展，性能有了长足的进展，已经可以满足交通工具用动力系统的大部分性能需求，但围绕进一步提高燃料电池性能、延长寿命和降低成本的研究仍然任重而道远。本书系统介绍了氢能及燃料电池动力系统基础知识，从能量转换角度完整介绍了燃料电池汽车的动力系统各个环节能量转换和变换的基本原理，提出了燃料电池汽车动

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外

《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总

全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验

本书从汽车电气架构开始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具链、开发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学横向动力学和汽车动力链的控制为例

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本书采用项目和典型工作任务的形式展开教学，内容包括V2X技术认知、车载终端的装调与应用、路侧设备的装调与应用、车云远程数据交互系统的应用以及高精度地图的应用。本书包括必要的理论基础知识和实用的实践内容，同时配以相应的习题，以便于学生复习、巩固所学知识，增强学习效果。

本书较为系统完整地介绍了新能源汽车热系统技术体系、技术研究进展和热系统设计方法。全书共8章：第1章介绍了新能源汽车热系统定义、组成、研究现状与发展趋势；第2章为低能耗安全舒适车室环境构建与分析；第3章介绍了各类新能源汽车空调冷热源系统的研究进展；第4章展示了近年来环保工质制冷/热泵系统的研究成果；第5章为动力电池热管理

本书主要内容包括汽车发动机总论、曲柄连杆机构的构造与维修、配气机构的构造与维修、发动机冷却系统的构造与维修、发动机润滑系统的构造与维修、汽油机燃料供给系统的构造与维修、发动机点火系统的构造与维修等。