本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统

"本书是一本面向大数据基础知识学习、基本技能训练和场景应用的项目化教程。全书共分为8个单元，内容包括初识大数据、Linux应用基础、大数据存储与计算、大数据编程基础、数据采集与预处理、数据分析与挖掘、数据可视化、大数据典型行业应用分析。本书知识点全面，融合了大数据应用开发的新技术和多个典型行业应用场景，突出情境案例导引

"本书是高等职业教育智慧财经系列教材之一。本书分为七个项目介绍大数据的基本理论和实践应用：项目一，主要介绍大数据的概念、发展历程以及大数据的影响等相关内容；项目二，主要介绍大数据与云计算、物联网、人工智能的关系；项目三，主要介绍数据整理；项目四，主要介绍数据清洗；项目五，主要介绍大数据可视化分析技术，运用PowerBI

本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设

"本书包括引言、大数据的预处理、云计算和可视化、回归与分类、聚类及相关数据分析方法、高维统计中的变量选择、神经网络与深度学习、深度学习在人工智能中的应用七章，主要介绍大数据技术的基本原理和方法，特别是以统计模型为主的各类数据模型以及它们的计算方法，也会提及这些方法在某些领域（如人工智能）中的应用。本书可作为全国普通高等

大数据时代带来了信息科学与技术发展的深刻变革，并对经济社会建设的方方面面产生了巨大影响，大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性技术，备受人们关注，世界各国纷纷把大数据上升为国家战略加以重点推进。大数据的应用渗透到各行各业，数据驱动决策，信息社会的智能化程度得到了极大提高。本书致力于探求大数据在经济社会建设过程

"本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书从信息化管理的视角介绍了大数据管理与应用的相关知识。本书共分7章，主要内容包括大数据及其影响、大数据分析、大数据决策管理、大数据信息安全管理、大数据信息系统管理、组织信息化的大数据绩效管理与评价，以及大数据信息化管理的创新。本书主线清晰，内容新颖，力图全景式地给出大数据时代

"本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。本书实现了互联网与

本书研究大数据的计算理论基础，重点讲述P类和NP类问题的并行和交互式计算方法。即在大数据的场景下，对于P类问题，为了提高求解速度可以采用并行的方法；对于NP类问题，为了提高解的质量可以采用交互的方法。 全书内容按照大数据的泛构理论（第三章），并行NC类计算、LNC类、以及LL类计算（第四章），IP类计算和NC类函数逼近

"本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育电子信息工程技术专业教学资源库建设项目规划教材之一，亦是新形态高等职业教育在线开放课程配套系列教材之一。全书教学资源丰富，可通过配套的数字化课程网站观看课程内容以及进行AR体验式学习，通过线上线下相结合的模式开展学习活动。全书共分8章，涵盖了传感器的基础知识与常用