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  • 太空基础知识——神机妙算话航天
    • 太空基础知识——神机妙算话航天
    • 相有桓/2023-8-1/ 清华大学出版社/定价:¥129
    • 本书以弘扬太空科学、普及航天技术、激发学习兴趣为宗旨,以人类航天技术发展历程为轴线,从探索太空开始,按照先基础知识、后技术应用,先太空旅行、后地面保障的顺序进行介绍。主要内容包括探索太空、空间环境、航天器轨道、进入太空、利用太空、控制太空、太空返回、航天发射场以及地面保障系统等。

    • ISBN:9787302639794
  • 空天资源智能任务规划方法
    • 空天资源智能任务规划方法
    • 王原 ... [等] 著/2022-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 本书重点关注空天资源协同问题中的空天资源任务分配和空天资源任务规划两部分,并以无人机集群和成像卫星协同为背景进行了研究。其中,空天资源任务分配是指在考虑成像卫星资源和无人机资源不同转换约束条件下,对不同类型的对地观测任务进行分解和分配。空天资源任务规划则是对成像卫星资源和无人机资源的任务规划(包括路径规划)进行了分别的

    • ISBN:9787302622581
  • 面向卫星任务调度问题的通用化调度引擎研究
    • 面向卫星任务调度问题的通用化调度引擎研究
    • 杜永浩, 邢立宁著/2022-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥69
    • 本书面向大规模、网络化、智能化的卫星系统发展需要,针对“烟囱式”“一星一系统”的卫星任务调度系统研发与应用问题,提出了卫星任务调度通用建模方法,以及适用卫星常规、应急任务调度的自适应并行模因演化算法与分布式动态滚动优化算法,设计并实现了卫星任务调度引擎,运用实例验证了其有效性。本书所设计实现的卫星任务调度引擎,可解决四

    • ISBN:9787302620051
  • 时间依赖型敏捷卫星调度模型及方法
    • 时间依赖型敏捷卫星调度模型及方法
    • 彭观胜、邢立宁/2022-10-1/ 清华大学出版社/定价:¥49
    • 随着光学敏捷卫星的应用和发展,航天侦察需求日益增多,如何利用有限的卫星资源,提高卫星任务规划的效能,已经成为了一个亟待解决的重要问题。本书围绕考虑时间依赖特性的敏捷卫星调度问题展开了深入的研究,内容包括:第一章进行了背景阐述与文献综述。第二章建立了敏捷卫星调度问题的数学模型。第三章提出了基于迭代局部搜索的启发式求解算法

    • ISBN:9787302616481
  • 敏捷卫星协同调度的启发式方法
    • 敏捷卫星协同调度的启发式方法
    • 何磊、刘晓路、陈英武、邢立宁/2022-4-1/ 清华大学出版社/定价:¥45
    • 本书针对我国敏捷对地观测卫星任务调度领域的多个亟待解决的问题进行深入地研究和探讨,包括带有时间依赖特性的敏捷卫星调度问题、多颗敏捷卫星协同调度问题、考虑云层遮挡的多颗卫星协同调度问题和考虑紧急任务的星上分布式协同调度问题,提出了多个数学模型及相应的求解方法,并结合当前技术现状和未来的发展,能够扩展读者的视野和知识面,为

    • ISBN:9787302600947
  • 不规则小行星附近探测器制导与控制
    • 不规则小行星附近探测器制导与控制
    • 杨洪伟、宝音贺西/2022-4-1/ 清华大学出版社/定价:¥85
    • 本书首先介绍了小行星引力场中的动力学模型,包括坐标系和动力学方程;然后针对小行星引力场中悬停、绕飞、转移以及着陆四种重要的任务形式,介绍了作者以及其他学者近年来关于受控系统动力学、**制导、流形拼接、线性反馈控制、滑模控制等方面的研究成果。

    • ISBN:9787302601371
  • 卫星数据中继系统
    • 卫星数据中继系统
    • 何平江、樊士伟、蔡亚星(主编);张翠平、王海红(副主编)/2021-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥239
    • 《卫星数据中继系统》系统地介绍了卫星数据中继系统的基本概念和相关技术,包括系统组成、传输体制、通信协议、信道特性、链路预算以及星间链路捕获跟踪技术;着重描述了中继卫星、地面运控系统和用户终端的组成、功能和性能要求;并结合工程实际,给出了地面站性能测试、用户终端入网验证测试、中继卫星有效载荷在轨测试的一般原理和方法步骤。

    • ISBN:9787302583370
  • 航天器轨道理论与应用
    • 航天器轨道理论与应用
    • 张雅声、徐艳丽、杨庆/2020-8-1/ 清华大学出版社/定价:¥45
    • 《航天器轨道理论与应用》共分为九章,其中第一章,主要介绍空间和时间系统;第二到五章主要介绍二体假设下的轨道形成机理、在空间的真实运行状态以及目前航天器轨道的设计方法和轨道控制方法;第六章重点介绍航天器近距离相对运动,分别介绍了推导了航天器编队设计方法和螺旋巡游轨道设计方法;第七章和第八章主要介绍三体问题和月球探测轨道设

    • ISBN:9787302559757
  • 四旋翼无人飞行器设计(第2版)
    • 四旋翼无人飞行器设计(第2版)
    • 冯新宇、范红刚、辛亮/2020-3-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OSⅢ系统重新梳理了代码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电

    • ISBN:9787302538899
  •  细长小行星探测动力学与控制
    • 细长小行星探测动力学与控制
    • 曾祥远、李俊峰、刘向东/2019-8-1/ 清华大学出版社/定价:¥79
    • 太阳系内已经发现的小行星数以百万计,它们形态各异,存在诸多不同于地球等大行星的奇特动力学现象。为深入理解和揭示上述现象的动力学机理,书中选取细长小行星为研究对象,分析不规则引力场特征及其绕飞探测器动力学特性等。全书共计6章,主要内容分为两大部分:(1)小行星引力场描述不规则引力场建模方法、Chermnykh偶极子模型及

    • ISBN:9787302522737
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