本书主要包含五部分：ATV整车模型，包括前双A臂悬架、后拖拽臂悬架、ATV轮胎等；摩托车模型，系统介绍了7种不同底盘及变刚度特性的摩托车整车模型，摩托车建模过程中，引入了柔性体扭杆弹簧与叶片弹簧部件；路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面等；对商用车平衡悬架，整车模型及四轴振动台架系统论述与分析，包

厦门轨道交通1号线工程，是厦门轨道交通首条开工建设的线路。本书根据厦门轨道交通1号线工程的规划、设计历程及特点，结合设计、建设单位的实践经验进行的总结，编写思路清晰，内容全面，对厦门后续轨道交通建设乃至全国城市轨道交通的发展都具有理论、实践、创新的指导和参考意义。