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本书共两大部分，以“路径分析—数学建模—仿真试验—地理信息系统研发应用”为主线进行组织，第1部分量化了灾害避险路径的安全性和通行效率的指标，提出了井下最优避险路径UPOP数学模型，并在水灾、火灾、冒顶等井下灾害下进行了路径仿真解算。第2部分叙述了井下紧急避险二维、三维表达方法和三维网络分析模型，介绍了组件式开发的井下三