本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材??也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写，由上海字格科技高级产品

本书包括14个实验模块，以实验过程和实验现象为主导，由浅入深、循序渐进地讲述使用汇编和C语言为51单片机编程的方法、51单片机结构和功能的各种运用。全书实验项目结合开发板平台进行案例分析，在知识介绍上，从原理到实践，再从实验现象分析原理。

本书内容涵盖了MSP430系统和Proteus硬件仿真的基本概念、原理、技术和应用案例,结合嵌入式系统的发展,从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题,以案例式教学为主,培养学生的工程实践能力。全书分三个部分,第一部分介绍基本概念、IAREW430软件和Proteus软件,第二部分详细介绍MSP430单片机的各个功能模块