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  • 小型无人机载云台高性能控制方法研究
    • 小型无人机载云台高性能控制方法研究
    • 刘增磊，朱志强著/2019-5-1/ 电子科技大学出版社/定价：¥58

    • 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。

    • ISBN：9787564769833
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