海洋覆盖了地球表面的2/3面积，将寒流、暖流输送至世界的各个角落，是天气系统的内在驱动力。理解太阳辐射、洋流和海平面上升是理解和应对全球变暖的重要起点，这本书以简短易懂的语言介绍了这些概念以及其他核心概念。本书全彩印刷，图文并茂地解释了该领域的50个发人深省的主题，每个主题，无论多复杂，作者都会用一幅图、两页纸、三四百

本书围绕典型海洋作业系统，介绍了相应的控制理论基础，以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法；重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法，水下航行器建模与控制方法设计，以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后，介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章，在素材选取和体系构

海洋资源与环境包括海洋权益、海洋资源开发现状、潮汐、风力资源、波浪力资源、盐度梯度、矿产资源、生物资源、赤潮、天然气水合物等内容。前两章主要介绍与海洋有关的概念；后面的章节主要就不同资源的利用形式、开发技术的发展情况、以及发展的前景等进行分析和讨论。