本册书内容为一元函数微积分和微分方程。分为讲述了集合与函数、极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程等内容。

本书包括控制理论的发展及现代控制理论的主要内容，控制系统的状态、状态空间模型等基本概念等，控制系统状态空间模型时域分析、能控能观结构性分析等内容。

该书共分7章，主要内容为线性空间与线性变换、Jordan标准形、矩阵分解、矩阵的广义逆、矩阵分析、矩阵的Kronecker积与Hadamard积和非负矩阵介绍。