本书综合理论分析、数值模拟、物理试验、工程测试和现场监测等手段,探讨了煤矿巷道在掘支过程中的时效规律,包括围岩的渐进变形、破坏和结构稳定性三方面;通过微观视角阐述了时效围岩的变化机理,推导了围岩的范围边界与时间变化之间的关系函数,构建了时效围岩应力和位移的解析计算方法;探究了预应力锚杆的时效支护机理,归纳了预应力锚杆与

以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理论意义及较强的工程应用价值。