本书共分为六章，内容包括：绪论、深空探测着陆试验悬吊法低重力模拟总体方案、高耸空间连体钢结构体系选型技术、三维随动装置、三维随动控制技术、试验保障技术。

本书以简单机械式飞机飞行操纵系统作为仿真对象，把仿真对象简化为包含惯性力、阻尼力及弹性力的二阶动力学模型，以此模型为系统的力感模拟目标，其中不但涉及静态的弹性力感模拟问题，而且也要解决动态的惯性力及阻尼力感的模拟问题。