本书主要包括体长冠军梁龙、小脑袋的腕龙、食量大的雷龙、食草动物板龙、五根前指的始盗龙、不像恐龙的埃雷拉龙、同类相食的腔骨龙、水陆生存的马门溪龙、长有脸颊的大椎龙、长有头冠的冰脊龙、长有双角的角鼻龙等内容。
本书分为神秘的恐龙世界、离奇的晰臀目恐龙、奇妙的鸟臀目恐龙和难解的其他史前动物四部分。