本书根据陕北高原、关中平原、秦巴山地三个地貌区特点，结合高速公路边坡植被调查，详细介绍高速公路边坡防护机理、防护技术研究成果及其应用成效。本书从国内外高速公路生态护坡研究成果入手，论述高速公路的发展历程及影响，高速公路边坡土壤侵蚀演变过程、土壤侵蚀机理、土壤侵蚀加剧的危害及原因，高速公路边坡防护机理、工程防护机理、生态

随着计算机科学与技术的快速发展，数值模拟已成为桥梁抗风研究的重要手段之一。《桥梁风振数值分析》面向大跨度桥梁抗风，系统介绍了桥梁风效应分析的内容，涵盖静风响应、颤振、抖振、涡振、驰振等内容，重点介绍了各类风振响应的数值分析方法。《桥梁风振数值分析》共9章，内容包括桥梁风振分析基础、计算流体力学基础、随机脉动风场数值模拟

《高墩桥梁随机地震响应研究》基于随机振动的虚拟激励法，详细研究了多维多点平稳/非平稳空间地震激励在有限元软件中的实现问题，并采用精细积分法进一步提升随机地震作用下复杂桥梁结构动力响应的计算效率；引入矩阵的概率分析理论为复杂结构动力可靠性计算提供了快速方法；在上述理论及计算方法的基础上，研究了空间地震作用下高墩桥梁动力响

大跨度缆索承重桥梁的柔性索结构（悬索桥吊索、斜拉桥斜拉索等）因刚度小、阻尼低，易发生复杂风致振动，影响桥梁服役性能和运营安全。因此，探索柔性索结构复杂风致振动的动力特征与机理以及发展适应工程应用的有效控制方法，具有重要的科学意义和工程应用价值。本书综合采用风洞试验、计算流体力学数值模拟、理论建模、现场监测等方法，系统研

本书界定了特殊地质隧道，阐述了瓦斯隧道、石膏质岩隧道及层状围岩特殊地质隧道的概念及特点；基于隧址区地质信息、超前地质预报及掌子面现场揭露情况，提出了多源数据融合的隧道精细化动态地质模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危险性预测方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采关键技术，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障体系，构建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果

随着恐怖事件的日益猖獗以及频发的偶然性爆炸事故，高速公路桥梁结构在爆炸荷载作用下的动态响应和安全防护研究越来越必要。本译著介绍了美国得克萨斯大学奥斯汀分校的威廉姆逊等在美国国家高速公路和交通运输协会的资助下，在爆炸作用下桥梁墩柱的荷载分布规律、桥梁墩柱大比例尺寸近区爆炸试验、基于单自由度的墩柱抗爆理论分析模型以及高速公

《土压平衡盾构泡沫渣土改良》基于常见渣土改良难题及泡沫性能试验研究，从渣土的压缩性、流塑性、渗透性、黏附性和磨蚀性五个方面详细介绍土压平衡盾构泡沫渣土改良技术，以期为土压平衡盾构施工渣土改良提供参考，保障土压平衡盾构隧道的安全快速施工。

本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求，以智能网联汽车协同感知为主要研究对象，系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法，从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终，并适当与其他重要知识点（如深度学习等）进行

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

本书以我国西部山区公路工程建设为依托，详细分析了崩塌的演化阶段，通过现场调查和室内实验，揭示了崩塌形成与演化的地质学成因。对崩塌从地质力学角度研究了崩塌的类型和形成机理，并在此基础上建立了各类危岩体稳定性计算模型。根据崩塌孕育发生发展特征，针对公路交通的特点，研发了多种崩塌灾害监测预警技术和设备。结合典型崩塌灾害防治实