在元朝灭亡后，元作为一个完整的政权已不复存在，但各部落依然保存有一定实力（比较强大的有瓦剌、鞑靼等部），不时南下骚扰明朝边境。因此明朝沿长城设置军事防线，确保中原地区的安全。从最东面的辽东镇至最西面的甘肃镇，共有九个军事重镇，史称“九边”。九个军事重镇分别为辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、山西镇、延绥镇、宁夏镇、固原镇

肖立军编著的《明代省镇营兵制与地方秩序》介绍了：履行镇戍职能，实行于明代省、镇地区，以营制为核心的明代省镇营兵制，在探索营司队伍编制、兵将关系、指挥体制方面取得了一定进步，丰富了中国古代军制的内容。省镇营兵制在明代中后期居主导地位，在抵御边患，维护治安方面作用巨大。 《明代省镇营兵制与地方秩序》所言地方秩序，是