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自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术，其涉及诸多内容，本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识，阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法，介绍了CIFER频域算法，将其引入到四旋翼模型参数的辨识中，并给出了具体步骤，得到了复杂程度

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本书根据高等教育的实际需求编写，以培养和提高高等院校航空类专业学生的专业技能为目的，突出实用性和针对性。在编写过程中，既注重液压气动基本原理的讲解，又注重液压气动技术在飞机上的实际应用。全书共六个项目，二十三个学习任务。主要内容包括：认识液压传动技术、液压元件的选用及液压基本回路分析、典型飞机液压传动系统分析、认识气压

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本教材根据飞机维修各岗位技能的需求，按模块组织教学内容，主要教学内容包括常用工具和量具的使用、航空紧固件的拆装与保险、航空管路标准施工、钣金手工成形与铆接、研磨以及密封、粘接与腐蚀防护等飞机机械维修方面的基本技能。本书分为飞机部附件修理工艺体系构建、典型部附件修理两大部分，采用项目驱动、任务引入方式，介绍了飞机部附件的

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