桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆

本书共6章，内容包括：无人化工程机械的发展状况，无人化工程机械应用物联网技术，无人化工程机械应用工业机器人技术等。

本书阐述了工程机械维修性试验与数据采集工作，从工程实用的角度，就维修性基础理论、相关指标的规定、有关的工程分析和设计方法等内容。

本书对新型工程机械综合运用技术、新型工程机械技术应用、新型工程机械综合运用、新型工程机械综合运用保障、新型工程机械综合运用效能评估等内容进行了阐述。

本书阐述了大型工程机械分类、大型工程机械装卸载装备、大型工程机械铁路运输、大型工程机械公路运输、大型工程机械多式联合运输等内容。

高原寒区环境的严寒气候和特殊地质条件,直接影响工程机械性能和操作人员技术发挥,对特定任务中工程机械运用和维护保养提出特殊要求。本书针对典型任务背景下,工程机械运用及维护问题展开研究,重点分析高原寒区工程作业特点、工程机械运用要求、工程机械维保要求等基本问题,并结合实例对高原寒区环境工程机械运用进行量化分析,提出运用及维

本书以大型运输机为研究主体，分别从基础理论、智能管理、优化规划、图像处理技术及实际应用入手，着重研究大型货物在公路、铁路运输过程中其交通的预测、应注意把握的问题及发展趋势展望。全书对工程机械大型运输机的装运进行深入浅出、系统科学化的研究。内容新颖，文字朴实，数据翔实，具有一定的理论和应用价值。本书通俗易懂，文笔流畅。