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本书主要包括三大部分九个章节,绪论部分提到了桥梁建养时代的开启和桥梁加固常用的方法,第一部分是桥梁常见的病害与修复,包括桥面系常见的病害,混凝土梁常见的病害,下部结构常见的病害以及裂缝的分类及可能的形成原因,修复部分提到了桥面铺装、支座、伸缩装置、裂缝等的修复;第二部分是桥梁的检测评定包括桥梁检查与检测、桥梁技术状况评

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本书内容包括计算机视觉技术在结构检测中的应用现状介绍、图像采集方法及采集辅助设备开发、检测图像质量测试、隧道全景开图构建方法、隧道病害识别方法、三维实景与展开全景融合的3DI检测技术，内容较为系统全面。

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