本书是一部以运载火箭/弹道导弹的飞行动力学与制导为主题的教材。基本内容包括:地球与大气基础知识、坐标系及其坐标转换、变质量力学原理;飞行器飞行过程中所受作用力、力矩的定义和表示;飞行器空间运动方程及其简化;弹道导弹自由飞行段弹道方程、弹道参数计算及特性分析;再入段运动方程、运动特性分析与机动弹道工程设计;主动段运动方程
本教材根据作者开设的设计空气动力学课程大纲编写,分为空气动力学设计基础和空气动力学设计案例两大部分,重点介绍了空气动力学设计的三大基础知识——参数化建模方法、流动机理分析和现代优化设计理论与方法,以及现代飞机和航空发动机的设计案例。
本书围绕机械工程和航天工程中的高精度和高可靠机构系统动力学问题,系统地论述并总结含间隙机构动力学建模、动态性能评估及航天工程应用方面的基本理论和研究成果。主要内容包括:含转动副间隙机构动力学建模、动态特性分析与磨损动力学特性预测;含间隙齿轮转子系统和行星齿轮传动机构系统动力学建模与动态特性分析;含间隙航天机构动力学工程
新型空间载荷要求发展高精度、高稳定度的先进航天器,本书围绕先进航天器的精确动力学与控制技术,结合作者在先进航天器研究领域的**研究成果,对先进航天器的技术难题展开讨论并提出可行的解决方法。本书主要介绍分离式超静超稳航天器微动力学机理及控制、航天器姿轨一体化建模及控制、大型柔性航天器微振动建模及补偿控制、先进航天器非线性
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:第一部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法
本书共四篇,分别以航天器空间帆板、大型空间桁架电池阵、大型空间薄膜天线、大型空间平面相控阵天线为对象,介绍它们的动力学与控制的理论与方法。帆板研究内容包括:刚性帆板展开动力学建模与主动控制,柔性帆板展开动力学建模与主动控制,铰摩擦问题。桁架电池阵研究内容包括:展开动力学建模与主动控制,关节间隙问题和摩擦问题,程序设计问
本书主要介绍了作者团队在太空目标轨道偏差演化领域的理论研究成果及应用。全书共14章,第1-8章主要介绍非线性轨道偏差演化方法,包括研究现状、基本理论、多项式混沌展开方法、状态转移张量法、微分代数法、高斯混合模型、相对轨道偏差演化方法、轨道边值问题偏差演化方法。第9-14章介绍轨道偏差演化在太空态势感知系列任务中的应用问
本书基于作者近十年的研究成果,系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题;深入研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输入饱和的
本书面向大型复杂航天器高精度控制问题,提出一类新概念航天器——浮体式航天器,并闸述了其总体设计与控制方法,主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。
本书阐述和分析了各类飞行器结构实验中的力学问题,介绍了全生命周期中飞行器结构在不同任务剖面下的复杂载荷环境,总结了当前飞行器力学实验中常用测量方法及其原理,最后给出了实验力学在飞行器强度验证中的典型工程应用。