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波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制

本书是一部高等教材，介绍了阵列信号处理的基础理论和方法。阵列信号处理作为信号处理的一个重要分支，在通信、雷达、声呐等诸多领域有着广泛的应用。本书作为阵列信号处理方面的入门教材和参考书，主要内容包括窄带、宽带阵列信号的建模与校正，窄带、宽带波束形成理论与方法，窄带、宽带、非相干源、相干源信号波达方向估计理论与方法，宽频段

随着移动互联网的发展，几乎所有主流的互联网应用都需要应对高并发场景，所以不管是Java初学者，还是Java开发老兵，了解和掌握Java高并发编程的相关知识都是非常必要的。本书以由浅入深的方式来对Java高并发编程的相关知识进行讲解，首先是对高并发的理解、多线程基础、Java并发包相关类的使用与设计原理进行介绍；然后再拓

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