《浅埋煤层开采地面塌陷及其防治》运用煤地质学、开采沉陷学、采矿工程学、生态与环境科学等多学科理论和方法，研究陕北侏罗纪煤田浅埋多煤层开采地面塌陷及防治。总结研究区煤层覆岩空间组合关系，揭示多煤层开采地表移动变形、地表裂缝的发育规律及采煤对生态环境的影响特征。提出通过上下工作面错距布置减缓地面塌陷和降低煤柱应力集中的技术

《高含硫气藏硫沉积和水-岩反应机理研究》全面系统阐述了高含硫气藏的流体性质、硫沉积实验、酸性气体-水-岩反应机理及反应动力学、水-岩反应和硫沉积对储层物性的影响、高含硫气藏气固耦合渗流数值模拟以及酸性气体-水-岩反应对物性影响的数值模拟研究。

作者坚守黄河治理一线30余年，针对世界上最复杂、最难治理的河流，长期致力于治河基本理论与重大水利工程设计运用技术研究。本书收录了作者不同时期发表的关于黄河水沙调控与河道生态治理方面的重要研究成果，经分类汇集，汇编成书。内容包括黄河水沙特性研究、水库异重流研究、三门峡水库运用与潼关高程研究、水沙调控研究、黄河下游生态治理

本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉疲劳的拟人化评价指标，以及人与机器人和机

《聚甲醛合成、加工及应用》较全面和系统地介绍了聚甲隆合成、改性及聚甲隆纤维制备的原理、方法、设各及工艺流程、测试表征和性能特点、国内外产业发展现状及存在的问题，较详尽地综述了著者及国内外其他专家、学者在聚甲隆合成、高性能化、功能化，以及在聚甲隆棒材、板材、纤维、薄膜、3D打印耗材等下游产品开发方面的研究成果。

本书系统介绍了如何根据随钻方位密度测井技术获取的谱数据得到地层的密度信息，进而进行密度成像，用于各种地质解释。

本书是以工程项目为教学主线。将知识点和技能点融于各个项目之中。各个项目按照知识点与技能要求循序渐进编排，对知识点做了较为紧密的整合，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分七个项目。项目一传感器技术的认识与实践，介绍了传感器的作用与定义、组成与分类，传感器技术的基础知识，传感据的基本特性，测量的基本概念和误差理论等；项目二至项

本书分为9个模块，分别是认识s7-1200PLC、TIA博途软件的使用、基本位指令的编程与调试、定时器/计数器指令的编程与调试、功能指令的编程与调试、函数块与组织块的编程与调试、数字量控制系统的编程与调试、S7-1200通信的编程与调试、PLC在运动控制系统中的应用。 本书可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术

本教材从高职教育的培养目标出发，依据教育部制订的高职高专教育电工电子技术课程的教学要求，同时参考了有关行业的职业技能鉴定规范及电子电气国家标准，采用任务驱动、项目式教学模式编写。 全书主要内容分为八个项目：包括电路与元件的认识、直流电路的分析与计算、日光灯电路分析、三相正弦交流电路设计、机床电气控制电路、声光报警

本书主要从人身触电伤害的防护、电力安全工器具的使用与管理、电气防火防爆及灭火装置使用、现场伤员紧急救治与搬运、电力安全生产事故处理等方面进行阐述，包含作为电力作业人员必须掌握和认知的知识面。本书力求内容系统完整，讲解深入浅出，通过对本书的学习，使学生更好地掌握电力安全生产及防护的知识。为方便读者使用，本书配套有国家职业