本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台

本书围绕动量、热量和质量三大传递过程的基本原理、基本定律与应用,以传递过程的速率(速度)为重点,从过程衡算、速率和平衡三个方面阐述了化工单元操作的基本原理、计算方法及典型设备,内容包括:流体流动、流体输送机械、非均相物系的分离和固体流态化、热量传递、蒸馏、气体吸收、蒸发和干燥。本书各章均编有例题和不同类型的习题,同时对

本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。主要内容包括:医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解,分析了医疗机器人的发展前景。本书涉及的机器人包括:医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜

本书共分为九章，四大部分内容，分别介绍翡翠的基础问题，以及翡翠行业最受关注的赌石话题；翡翠的雕刻和镶嵌过程中常见问题；翡翠的鉴赏和鉴定；如何进行翡翠的价格评估、正确收藏以及完美佩戴等内容。本书的结尾还专门整理了翡翠行业常用的术语以及雕刻图案寓意汇总，可以帮助读者更好地理解翡翠行业。

电动机绕组接线彩色图集（升级版）

在"课程设计指导"部分中，以基本减速器（圆柱、圆锥齿轮减速器和蜗杆减速器）为例，较系统地介绍了机械传动装置的设计内容、步骤和方法。同时加强了对传动方案和结构设计的分析和比较，如：列举了不同的传动方案、减速器结构设计中的常见错误。另外，对完成装配图和零件图的要求、设计计算说明书的编写、总结与答辩都作了较详细的叙述。为了帮

本书是“十二五”国家级规划教材，重点讲授计算机单处理机系统的组成和工作原理，在此基础上扩展讲授并行体系结构。内容共分11章：(1)计算机系统概论；(2)运算方法和运算器；(3)多层次的存储器；(4)指令系统；(5)中央处理器；(6)总线系统；(7)外存与I/O设备；(8)输入输出系统；(9)并行组织与结构；(10)课程

本书以现有的除草剂安全剂的结构类型和来源作为分类标准,对除草剂安全剂的研究进展进行了详细的介绍和总结,主要包括除草剂安全剂的化学特征、合成、生物活性、作用机理、降解与代谢等方面。本书系统性强，实用性较强,内容较为全面，信息量大，要点突出，对我国自主研发除草剂安全剂与除草剂安全剂在实际生产中的应用具有重要的指导意义,是关

本书介绍了绿色过程工程的基本概念，概述了近年来该领域的重要进展和发展趋势，以及国内外的前沿和热点。在此基础上，以绿色介质的分子设计、构效关系及工业应用为主线，重点围绕绿色催化、绿色多相反应工程、绿色分离过程、绿色过程评价及集成方法，阐述绿色催化、传递和工程放大的科学原理，以及过程集成和设计的新方法。同时本书还重点介绍了

可搜索公钥加密在现实中有广泛的应用前景。在近几年的发展中，可搜索公钥加密已经取得了不少成果，但是还有很多问题亟待解决，相关研究者也提出了许多关于可搜索公钥加密的公开问题。为此，本书首先对可搜索公钥加密自身的安全性问题展开介绍，包括无安全信道，陷门撤销，关键字猜测攻击等问题；接着阐述了可搜索加密与公钥加密结合的方案；最后