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本书基于服务机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合,在讲解服务

本教材在做到针对性的同时，力争做到通用性，尽可能使不具备我校实验环境的其他学校或培训机构也能从中获益。充分结合我校原有网络工程与信息安全实验室与新建的网络安全实验室软，硬件环境，使得实验对于我校学生而言更具有针对性和适用性。

全书贯穿应用腐蚀基本原理研究，解决火力发电设备、核能发电设备、水力及其他新能源发电设备和输变电设备问题的学术思想，对于火力发电设备、核能发电设备、水力及其他新能源发电设备和输变电设备所发生的腐蚀，都从腐蚀发生的原因、部位、特点、机理、影响因素和防护方法进行系统、全面、深入的介绍。

本书围绕“冻胶阀”这一全新的不压井技术，系统的介绍冻胶的特殊软物质性能及其在不压井作业中的应用。从冻胶的基本分类、基本特点到目前常用冻胶的制备、表征方法、力学性能测试分析方法，再进一步深入到冻胶作为“阀”所需具备的静、动密封性能、以及现场作业工艺流程、效果分析，全面而详细的介绍“冻胶阀”新技术。

本书为“低维材料与器件丛书”之一。由于低维材料尺寸较小，其通常具有较高比表面积和活性，这使得大量、稳定地制备低维材料需要用到一些特殊的方法。此外，低维材料的性能与其形貌、物相、成分及元素分布等关系密切，因此还需要考虑制备过程及产物的可控性。以低维材料的实际应用为导向，本书系统介绍了通过物理、化学方法制备低维材料的策略。

本书为“高性能高分子材料丛书”之一。全书以聚酰胺、聚酰亚胺为主线，在总结已报道的聚酰(亚)胺应用背景及设计原则的基础上，重点介绍聚酰(亚)胺分离膜材料的制备方法、分子结构与膜性能的关系以及膜材料分子设计及微结构调控的方法等。内容包括聚酰胺反渗透膜、纳滤膜的制备及应用；聚酰亚胺气体分离膜的分子设计及结构性能关系；聚酰亚胺

本书为"煤炭科学研究总院建院60周年技术丛书"第七卷《矿用产品与煤炭质量测试技术与装备》，全书共分十八篇73章，全面介绍了煤炭科学研究总院在矿用产品及煤炭质量分析测试技术方面的成果，详细阐述了测试方法及原理，以及相关主要测试装备的技术参数、结构组成、特点及工作原理等，具有较强的理论和实用价值。

本书介绍近年来人脸识别领域的关键技术，如特征提取、表示，机器学习以及模式识别方法，重点介绍人脸特征的光照预处理、图像粒表示与流形学习、稀疏表示与字典学习、姿态表情识别、2D矫正与人脸识别以及深度学习人脸识别等内容。本书适合作为人工智能、模式识别等相关专业的研究生、高年级本科生的参考教材，也可供相关方向的科研工作者阅读参

本书系统介绍了临床常用心电监护仪、胎儿与新生儿监护仪、颅脑监护仪、气体监护仪的临床应用，图文并茂描述了监测的指标原理、监护导联与波形的选择、正常波形与图例、异常波形与图例、注意事项，总结了临床各个参数监护时常见问题及处理措施，监护仪的管理保养。从无创监护到有创监护，从成人到胎儿，将为提升临床医护人员掌握向智能快速发展的