本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。

中亚造山带是西伯利亚板块与塔里木-华北板块之间的一条巨型复合造山带，其东段延伸至我国内蒙古及东北地区，被称为兴蒙造山带。通过对晚石炭世—早二叠世岩浆岩进行岩石学、年代学和岩石地球化学研究，对同期沉积地层进行岩相古地理分析可知，晚古生代晚期的沉积地层呈带状展布，岩相古地理特征反映水体由浅—深—浅的变化过程，且以陆源碎屑物

针对我国大型油田进入高含水开采阶段后，产量递减速度加快、开采难度加大、生产成本快速上升等难题，为实现油田可持续发展，节约油田建设和生产运行成本，作者开展了大型油气管网系统优化研究。首先，基于庞家莱回归定理，提出了随机优化算法的收敛性定理，建立了混合粒子群-烟花算法和改进的粒子群智能优化求解方法，分析了智能优化方法的收敛

本书提出渗漏型天然气水合物重要概念。根据成因类型，将天然气水合物矿藏划分为扩散型和渗漏型两种。揭示了南海北部天然气水合物富集规律。首次提出天然气水合物成核机制的笼子吸附假说。建立了南海北部天然气水合物的综合识别方法。开展了南海北部天然气水合物开采基础理论研究，采用主流的数值模拟方法--格子Boltzmann方法对天然气

本书对二连盆地的储层砾岩、砂砾岩、粉砂、其它岩类（火成岩、碳酸盐等）、致密油储层等进行了分类介绍。从宏观、中观、微观不同尺度进行了刻画，并通过20多组系统选样的综合研究，应用现代的研究手段和方法，结合华北油田的生产实际进行了系统阐述。借助宏观卫星相片、地震剖面、岩心相片、电子显微镜、扫描电镜、核磁测井对华北二连盆地的储

本书对InSAR理论、方法和应用进行了全面而系统的介绍，并对InSAR前沿性技术进行了扩展介绍，可为从事InSAR和地学相关领域工作的科技人员与高等院校师生的学习与研究提供具有综合性和专业性的参考资料，且可作为本科生和研究生的教材，促进InSAR专业人才培养，推动InSAR理论与应用的持续发展，促使InSAR在国民经济

露水作为一个环境因子，对植被和动物的生长与分布具有重要意义，其生态效应是多方面的。本书第一章至第三章将从浅入深，介绍露水的形成过程、影响因素、作用意义、露水收集和计算方法，第四章至第六章重点关注湿地、农田及城市生态系统中露水的凝结过程、影响因素及其生态效应。露水作为近地表空气质量的指示器，对其水质的监测可以反映局地的污

本书较系统的阐述了冰冻圈脆弱性与适应的概念、理论方法、冰冻圈变化的影响、冰冻圈灾害风险分析等冰冻圈在社会经济领域的科学研究内容，是冰冻圈科学研究的重要出口，也是冰冻圈科学有关应用研究的最新成果，这也是国际上前所未有的创新领域。研究主要以中国冰冻圈变化的影响、脆弱性、风险和适应为对象，针对不同冰冻圈要素影响的关键对象，以

本书介绍了民勤绿洲底下水埋深时空预测研究中的监测数据缺失问题；缺乏高效、高精度时空多序列预测模型问题；空间分布插值算法精度不高、通用性差等问题，提出了三个新的混合模型。鉴于地下水埋深时空序列的非线性本质，将分类算法、时空相关性、支持向量机、参数优化算法相结合，构建了时空数据修复混合模型；将消噪理论与广义回归神经网络相结

依托笔者近年来承担的与深部铀资源勘查与三维结构研究相关的科研项目，针对我国铀矿山普遍缺泛物性资料的现状，对我国相山火山岩型铀矿床、下庄花岗岩型铀矿床和商丹伟晶质花岗岩型铀矿床等典型硬岩型铀矿床的岩石、地层的物性特征进行了系统的测试和统计，为我国在该地区开展铀矿地球物理勘探的方法选择和资料解释提供依据和参考。本书首先介绍