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本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

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本书从电焊机维修技术人员必须掌握的基础知识入手，由浅及深地对电焊机维修基本知识、电焊机电路与元器件的识读与维修等知识进行了介绍，同时结合大量工程实例和生产一线资料，着重介绍了通用电焊机、点焊机、对焊机、氩弧焊机、埋弧焊机、CO2半自动电焊机和切割机等常用电焊机的结构与维修。本书内容实用、图表翔实，对焊接人员电焊技术的入

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《数控机床编程与操作》重点以FANUC和SIEMENS系统为例,介绍数控车床、数控铣床及加工中心的编程方法以及机床操作方法,并以具体典型零件为例,详细介绍了其从工艺分析到编程加工的全过程,完整体现了相关知识和技能的综合运用。书中内容全面,重点突出,编写过程既兼顾编程知识的完整性和实用性,又着重体现对学生编程技能和操作技

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本书力图介绍一套全新的工程施工计划与控制方法，以系统解决工程施工管理中的资源配置、多目标平衡、进度控制、成本控制、质量控制等基本问题。本书的第1～8章对有关基本概念、原理、相关知识进行了细致论述，第9～14章对这套方法进行了详细阐述，并以一系列可实施操作的图表全面演示了本方法的基本内容，展示了采用该方法进行施工管理所需