《光功能材料理论基础》是根据华东理工大学化学与分子工程学院新工科“精细化工专业”教学基本内容的要求而编写的。主要目的是让学生加深理论基础知识认识的同时，能够对光功能材料的概念、分子设计理论、物理和化学性质，以及它们在集成光学、材料、能源、生物医药方面的应用有一定程度的了解，拓宽学生的知识面，为后续课程的学习与研究打好理

本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机

氢能是清洁能源，也是当今新能源产业的热点之一，而储氢合金是氢气储存与运输过程中的首选。镁镍系储氢合金储氢量大、资源丰富、价格低廉，成为储氢合金的重要组成，而稀土掺杂镁镍合金，进一步提高了镁镍合金的储氢能力以及合金的稳定性。本书介绍了多种镁镍合金的结构与设计，并对其成分与储放氢能力进行了详细对比分析，指导读者从事相关的研

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本书系统地介绍了复合材料的基本概念、基本理论、基本性能、基本成型与加工エ艺、基本应用和发展概况。全书包括绪论和十三章主要内容，首先概述了复合材料的定义及分类、发展概况、特点及应用进展，然后介绍了复合材料的基体、增强体、复合材料界面与设计基础、复合材料成型与加工工艺等。在此基础上，以增强材料为主线，结合复合材料的特点、增

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