本书介绍测试系统构建领域通用测试系统的设计实现,并使用C++和Qt技术实现通用化的测试系统框架,内容包括测试系统行业背景、具体技术、具体的设计实现等。全书共4个部分。第1部分为测试系统框架,介绍行业背景、通用测试系统、C++和Qt技术。第2部分为关键技术,介绍实现通用测试系统的几个核心技术。第3部分为工程实践,介绍一套
本书参考传感网应用开发1X职业技能等级考试中级和高级的考核内容,将所涉及到的知识点设计成项目案例,由浅入深、全面系统地讲解了传感网的应用与开发。全书共7个项目,包括智能安防系统、生产线环境监测系统、仓储环境监测系统、Stack协议栈组网开发、Wi-Fi数据通信项目、Wi-Fi转发器项目和矿井安防检测项目。本书既可以作为
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控
本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机
本书结合作者在数据安全领域的教学和科研实践,提出了完整的数据安全概念与体系,介绍了数据安全理论与技术知识及其前沿研究进展。本书内容包括基础篇和高级篇。基础篇介绍数据安全密码技术基础,数据保密性、完整性、认证性、访问控制、可用性,以及数据库安全和数据安全管理等内容;高级篇介绍云数据存储安全与访问安全、数据计算安全、数据可
本书主要研究决策蕴涵的逻辑理论及形式概念分析中的知识表示与推理。具体内容包括:决策蕴涵、模糊决策蕴涵和可变决策蕴涵的逻辑理论,决策蕴涵规范基和模糊决策蕴涵规范基的逻辑理论,决策蕴涵规范基的生成方法和性能分析,决策蕴涵的知识表示能力及其与概念规则和粒规则的比较,模糊属性约简等。
本书系统介绍了大数据的基本原理与概念,共9章,分别讲解大数据的基本知识、大数据与新一代信息技术、数据采集、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、数据可视化、大数据安全与治理以及大数据的应用。本书系统介绍了大数据的基础知识,并对一些大数据的应用实例进行讲解。 本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集(SCADA)系统的技术问题,包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对SCADA系统设计与开发中的关键技术,包括工业数据采集技术、通信与网络技术、SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实
机电伺服控制系统设计技术是一门集自动控制、电力电子技术、电机传动、机械设计等学科于一体的综合性专业技术。本书系统深入地介绍了与机电伺服控制系统相关的基础设计方法和性能优化方法。本书共8章,内容主要包括机电伺服控制系统概述、交流永磁同步电机及基本控制方法、永磁同步电机驱动控制硬件设计、机电伺服控制系统建模、机电伺服控制系
本书共13章,内容涉及MATLAB的操作界面、基础知识、向量与矩阵、数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、数据可视化、图形处理与操作、数学函数通览、符号计算、数值计算、输入与输出、Simulink系统仿真、优化问题求解、数学建模应用、信号处理应用、图像处理应用等。全书语言通俗易懂,内容丰富翔实;突出以实例为