本书由浅入深地介绍了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系统的快速搭建方法、Airflow的安装方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架构和组件、Airflow的系统管理、实践经验以及其他常见的调度系统。附录提供了Docker和Kubernetes的简介。

本书按知识结构分为13章，包括SOLIDWORKS2020入门、草图绘制基础、基础特征建模、附加特征建模、特征编辑、特征管理、曲线创建、曲面创建、钣金设计、装配体设计、动画制作、工程图的绘制、变速箱综合设计等。

游戏策划到底是什么？只是简单地改改数据、写写剧情吗？不是的，它是一项综合而又复杂的岗位。本书不适合那些具有一定游戏策划经验的人，也不适合想要深入学习游戏设计的开发者，但它可以帮助那些想要了解这个行业或刚刚进入这个行业的人，来系统地了解游戏策划这个职业。本书共包含13章，第1~2章对游戏及游戏策划进行概述；第3章讲解了系

本书是在“十二五”职业教育国家规划教材《机械设计基础(第二版)》的基础上进行的修订。全书分为工程力学基础、常用平面机构、常用机械传动、常用机械零部件四篇。第一篇主要介绍工程静力分析和杆件的各种变形及强度、刚度条件；第二篇主要介绍平面连杆机构和凸轮机构的组成、类型、特性及设计；第三篇主要介绍齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、带

新型绿色水处理药剂的开发与应用是节水、节能及改善水质的有效举措。本书以绿色水处理药剂的新设计理念、新合成技术和新应用领域为特色，主要讲述了典型绿色阻垢剂聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-赖氨酸共聚物、天冬氨酸-柠檬酸共聚物、天冬氨酸-苹果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制备技术与性能，及聚天冬氨酸和天冬氨

众智建模与仿真方法主要用于研究众智科学的基本原理和规律。其主要内容包括众决策、众协作、众进化等仿真，用于研究众决策、众协作、众进化等群体智能问题。本书共7章。第1章为众智仿真理论。第2章为众智仿真方法。第3章为众智仿真平台。第4章为众智仿真方法在生产系统分析中的应用。第5章为众智仿真方法在装备保障体系分析中的应用。第6

本书重点围绕众智科学智能理论与计算方法展开介绍，主要内容包括众智的定义和建模、众智的分析与计算方法、单个智能体和多个智能体的智能进化方法、众智水平分析方法，以及众智科学智能理论在典型场景的应用。

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学

本书研究x86多媒体指令集扩展专利技术实现的思路、方法。MMX与之后的SSE、AVX等一系列x86多媒体扩展指令集使得处理器支持的紧缩数据的数据元素类型从整数扩展到单精度、双精度浮点数，宽度从8位扩展到16位、32位、64位、512位。本书第1章分析MMX指令集专利技术。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本书概述了药物设计中人工智能方法开发与应用的**进展，内容涵盖药物发现与开发、计算化学、药物化学、药物设计、药理学等多个交叉领域。本书系统介绍了人工智能对传统药物设计方法的加速和革新，包括基于结构和配体的药物设计、增强和多目标从头药物设计、从头分子生成、靶点结合活性与结合预测、ADMET（吸收、分布、代谢、排泄和毒性）