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本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便

本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度

本书以各类传感器的工作原理为主线，以项目工作任务为导向，将相关知识的讲解贯穿于项目任务实施的整个过程中，坚持职业教学思想与企业岗位需求相结合的原则，通过具体的实施步骤完成预定的工作任务。 本书分别介绍了传感器与检测技术基础、力的检测、速度检测、位移检测、液位检测、温度检测、环境量测量7个工作项目。全书采用项目式编写体例

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VEX机器人竞赛旨在拓展参赛者对于科学、技术、工程和数学的兴趣，提升参赛者解决实际问题的能力，培养团队协作精神，是一个非常典型的STEM实践案例。本书立足于VEX机器人竞赛，介绍了VEXEDR机器人的硬件、软件及结构知识，同时给出2020—2021赛季竞赛手册，帮助读者了解VEX机器人竞赛的具体要求和赛事规则。

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