本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题，主要包括：执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统，动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合，提出新的干扰估计方法，不但能利用系统的在线信息，而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统，动态补偿理论可以有效解决三大类问题：(i)PDE

本书介绍运用反馈控制理论来解决动态交通分配问题的方法。在回顾动态交通分配问题及相关数学模型的基础上，本书系统论述了交通流的相关理论，为了解决交通实时控制问题，分别采用分布参数设定、集总参数设定和半群理论对动态交通路由问题进行了分析，建立了理论模型并进行仿真。此外，本书还对动态交通路由的模糊反馈控制及网络层动态交通路由的

本书为首批***一流本科课程抽象代数的配套教材。内容包括群环域、**分解整环、域扩张、群论初步及模论初步等。本书以经典数学问题为导向，按照学生接受概念由具体到抽象、由熟悉到陌生的次序安排。围绕这些经典问题，抽象代数的基本概念和定理反复出现、逐渐加深，便于学生循序渐进、水到渠成地理解内容。

本书是作者在长期教学实践的基础上,参考国内外大量相关教材、文献,为工科硕士研究生编写的一本矩阵论教材。书中内容包括线性空间、线性映射与线性变换、方阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵函数以及矩阵微积分等。

云非圆球,山非圆锥,闪电不走直线.大自然形状的复杂性有不同的种类,不仅仅是程度上的不同.为了描写这些形状,伯努瓦·B.芒德布罗设计和发展了一种新的几何学——分形几何学.他的工作对本书论及的许多不同的领域都很重要.现在,这样的领域因许多积极的研究者而大为扩充,芒德布罗展示了分形几何学的根源及其新应用的深入概述.本书的以前

本书用丰富的脚注和简略的叙述方式，以希腊、中国及其他国家的数学家出生时间为序，围绕初等数学和微积分学的内容，兼顾近代数学，为广大读者展现了一幅幅活生生的数学历史画面，使读者在不经意间就能了解数学发展概略，特别是能增强读者对数学学习的兴趣，并希望能够为读者的著书立说提供简明清晰的、尽可能准确的数学史实资料，本书也有可能成

理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，本书第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是分析力学内容，最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。本书在语言上采用

第一卷为单变量情形。第一卷包括九章，前三章主要介绍函数、极限、微分和积分的基本概念及其运算；第四章介绍微积分在物理和几何中的应用；第五章讲述泰勒展开式；第六章讲述数值方法；第七章介绍无穷和与无穷乘积的概念；第八章为三角级数；第九章是与振动有关的最简单类型的微分方程。本书包含大量的例题和习题，有助于读者理解本书的内容。

本书内容包括力学、热学、电磁学、光学、声学以及近代物理实验的常开实验项目,与《大学物理实验教程(第三版)》(黄楚云、徐国旺主编,科学出版社)(以下简称教材)配套使用,也可作为相关教学和从业人员的参考读物。本书根据教育部颁发的《高等工科学校物理课程教学基本要求》,结合理工科高等学校的专业设置特点和拟开实验项目的实际情况,

"本书是根据黄永彪、杨社平主编的《一元函数微积分》编写而成的配套辅导教材。全书包括函数、函数极限、连续函数、导数与微分、中值定理与导数的应用、不定积分和定积分等内容。 本书按照主教材的章节顺序编排内容，便于学生同步学习使用，各章节的基本框架为： 基本要求学习本节知识的要求和需要掌握的程度及考查的要点. 知识要点梳