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本书围绕无线传感器网络安全与加权复杂网络抗毁性建模展开论述,首先对无线传感器网络进行了概述,接着分别介绍了无线传感器网络安全理论、加权复杂网络基础理论,详细阐述了无线传感器网络安全认证方案、安全路由协议、位置隐私保护,并系统分析了加权复杂网络抗毁性建模关键问题、不完全信息条件下加权复杂网络抗毁性建模、修复策略下加权复杂
本书是“计算机科学素养”丛书之一,从初学者的角度详细讲解了Python开发中用到的多种技术,是一本Python入门教程。全书共13章,在讲解Python开发环境的搭建及其运行机制、基本语法时,采用通俗易懂的语言阐述抽象的概念,选用典型、翔实的案例演示知识的运用。在讲解元组、列表、集合、字典、自定义函数、文件操作、PDF
本书系统介绍两种参数灵敏度理论,定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度,为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章,第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状;第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻
《中文版PhotoshopCS6基础培训教程(全彩版)》全面系统地介绍PhotoshopCS6的基本操作方法和图形图像处理技巧,内容包括图像处理基础知识、PhotoshopCS6简介、绘制和编辑选区、绘制图像、修饰图像、编辑图像、绘制和编辑图形及路径、调整图像的色彩和色调、图层的应用、应用文字与蒙版、使用通道与滤镜、商
本书以无源测向与定位为主题,总结提炼该领域的基本原理,整理作者所在研究团队的一些研究成果。全书介绍测向定位的应用背景、系统基础、测向方法以及定位原理技术,既包含基础理论方法,也包含一些**的研究进展。
全书共11章,主要内容包括:微型计算机系统导论,数值的表示和运算,存储器的分类和原理,软件开发工具的下载、安装和应用,指令集架构,中央处理单元的架构,协处理器的架构,汇编语言的程序设计和实现,中断与异常的原理和实现,C语言的程序设计和分析,以及异步串口原理和通信的实现。本书侧重于对构成微型计算机系统的硬件和软件要素原理
本书以TMS320F2812为例,介绍TMS320C2000系列DSP在作者所从事的航空遥感器控制系统项目中的具体应用,包括数据串行通信控制、直流伺服控制、步进电机控制、温度控制以及嵌入式控制软件的在线升级应用等。结合各个应用的特点,通过分析其功能需求和使用情况,推导数学模型,进行硬件控制电路原理和主要软件代码的设计,
本书首先研究JESD204B协议的基本内容,整理了其关键技术,分析了204B控制器的确定性延迟机制,探讨了收发器PHY的系统结构和重要的参数设置。然后,本书分别针对发送端和接收端,详细分析和描述JESD204B控制器的协议和数字电路设计实现。其次,本书基于55纳米1p7m_RF工艺,采用数模混合设计完成了JESD204
在程序员与计算机的“交流”过程中,解释器无疑扮演着优秀的翻译角色。它为只懂0和1的计算机翻译源代码,为看似随机的字符赋予含义。这是如何实现的呢?充满好奇心的你,是否曾经思考过这个问题?跟随本书,你将揭开解释器的神秘面纱,通晓它的工作原理,并编写出自己的解释器。本书采用Go语言来为自创的编程语言Monkey实现解释器。你