本书结合作者团队在高端装备智能运维领域积累多年的研究成果与**研究进展，以工程中常见的关键基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学建模、性能退化程度评估和寿命预测方法，内容兼顾基础性、学术性和实用性，具有较强的可读性。

本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究，旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究

全书共9章，系统地论述了基于磁流体的光纤磁场传感技术。首先介绍磁流体的构成、制备及应用等；其次介绍磁流体微观结构的模拟及其特性分析；然后深刻阐述基于磁流体的磁控折射率、磁控双折射及磁控体形效应等特性的光纤磁场传感技术；最后探索基于磁流体的光纤磁场传感技术的矢量磁场传感特性，以及磁流体光子晶体结构的磁场传感技术。本书内容

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。主要围绕先进材料激光制造原理、技术与应用展开论述。本书详述激光与不同材料的相互作用机理，尤其是以飞秒激光为代表的超快激光与材料作用的新机理和新效应，并由此发展多种先进激光制造技术，主要包括激光溅射沉积技术、激光退火技术、激光三维微纳打印光制造技术、飞秒激光非线性光刻技术、飞秒激

本书在分析鱼类洄游需求和大坝阻隔对生态连续性影响的基础上，提出过鱼设施建设的必要性，总结过鱼设施的历史、种类和特点，并系统梳理国内外对过鱼设施的研究进展。垂直竖缝式鱼道因其适应性强的特点，被广泛应用于恢复大坝上下游的连通。本书从理论和应用两方面对垂直竖缝式鱼道进行详释。理论部分涵盖垂直竖缝式鱼道的原理、设计及尺寸；应用

本书全面阐述植被与水流相互作用理论。采用数学模型推导、实验室实验及数值模拟相结合的方法，以水生植物与水流的相互作用为切入点，从水动力学角度对植被环境水流特点进行深入研究，探寻水流流动规律与不同形态植被的关系，并提出植被环境流速分布计算方法，系统量化植被的阻力效应。本书力求通过简单易懂的语言和详细的公式推导使读者快速高效

本书围绕城市内涝、湖泊水体污染和水生态功能退化等问题展开，以武汉市汤逊湖水系为研究对象，探索湖泊水量、水质和水生态的时空演变规律，提出一种基于生境需求确定湖泊适宜生态水位的新方法；构建基于MikeUrban的城市洪涝模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染负荷总量和动态水环境容量模型，确定入湖污染负荷削减量和水质调

本书全面阐述植被化河道泥沙运动的概念、理论及**研究成果。主要内容包括植被环境下的流速特性、能量分布、泥沙起动、悬移质分布及输沙率计算等，研究方法包含理论分析、解析模型及数值模型等。本书着重阐述植被环境水沙运动基础理论，并为植被水生态修复提供理论支撑，力求通过简单、易懂的语言和详细的公式推导使读者快速、高效地理解环境水

本书系统介绍与超导科学与技术相关的基础知识。主要内容包括超导现象发现的时间及时代背景，零电阻、完全抗磁性及约瑟夫森效应等超导体的基本物理性质；经典超导理论(如两流体模型、伦敦理论和金兹堡-朗道理论、BCS理论)的物理性质及其促进超导科学发展的意义；超导体的主要特征参数及其测量方法，以及超导磁体、超导电力、超导量子干涉器

本书系统地介绍了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本书根据人工智能的知识体系，在兼顾传统的人工智能方法的基础上，重点突出前沿性内容，并对自动推理、遗传算法、神经网络、启发式优化、机器学习、异常检测、梯度下降、逻辑回归、反向传播、卷积网络、语言模型、词向量等常见技术进行详细阐述和讨论。本书结合应用安排了示例和