本书系统地介绍了有关过程参数检测和自动控制装置的基础理论和应用技术。全书分为4篇,共10章。第1篇基础知识,含第1、2章,介绍本课程的意义及内容,检测仪表的基本概念及性能指标;第2篇过程参数检测,含第3~7章,介绍生产过程中常用的温度、压力、流量、物位和成分等参数的测量方法及常用检测仪表;第3篇过程控制仪表,含第8、9
随着数字新时代的崛起,每个企业都走到了数字化转型的十字路口,企业该如何选择?该如何迈出数字化转型的第一步?面对多变、不确定、复杂且模糊的市场环境,企业该如何抓住数字时代的创新机会,走上坚定的转型之路? 本书在上一版的基础上,借由笔者亲历的企业数字化转型项目,分析了企业数字化转型失败的原因,并首次提出企业数字化转型的成功
本书选取薪资管理、量化投资、固定资产管理3个常见的财务工作场景,详细介绍这些工作场景涉及的大数据基础知识,数据库基础操作和高级操作,以及数据采集和数据可视化等专业知识。
本教材介绍与图像检测相关的基本概念,以CCD固体图像传感器为基础,以常用线阵、面阵芯片为例说明图像传感器的工作原理。首先介绍各个传感器在应用过程中的相关外围电路设计、驱动设计、采集系统设计等。然后在采集数字图像的基础上,配以图像预处理、图像增强、图像识别等检测算法,突出算法的设计及实现。最后以构建光、机、电、算为一体的
本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效
本书剖析VEXIQ机器人竞赛赛事,从赛事规则到比赛细节,均进行了解读,其中包含赛车设计与搭建、比赛场地及计分原则等。本书也介绍了SnapCAD软件,并通过大量案例,让读者学懂该软件的使用方法和技巧,为设计出一部好的赛车打好基础。
随着人们对高品质生活的追求和向往,智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究,从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始,对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述,探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研
本书围绕微纳传感与测试技术的知识架构,阐述微纳传感器的基本原理、优势特点与应用。本书主要介绍单晶硅压阻原理、加速度传感器、压力传感器、谐振传感器、机床刀具测力和振动传感器、薄膜测力传感器、爆轰爆速传感器、MEMS电热执行器、气体传感器等典型微纳传感器的设计与制造方法。本书可供高等院校传感器技术、微机电系统、测控技术与仪
本书围绕自动化装置的原理、结构、设计与组态、调试等介绍过程控制系统的自动化装置,如模拟调节器、数字调节器、执行器、可编程逻辑控制器、集散控制系统、现场总线控制系统等。